山田 泰弘

所属部署名機械工学講座
教員組織機械工学講座
教育研究組織工学部・工学研究科
職名教授
更新日: 18/10/16 14:52

研究者基本情報

氏名

    山田 泰弘
    ヤマダ ヤスヒロ
    YAMADA Yasuhiro

基本情報

所属

  •  機械工学講座 教授

学歴

  • - 1983年03月長岡技術科学大学 大学院 創造設計工学専攻
  • - 1981年03月長岡技術科学大学 創造設計工学課程

経歴

  • 2016年福井大学学術研究院 工学系部門工学領域機械工学講座 教授
  • 2006年- 2016年福井大学大学院 教授
  • 1998年- 2006年福井大学 助教授
  • 1995年- 1998年福井高専 助手,助教授
  • 1994年- 1995年長岡技術科学大学 助手
  • 1989年- 1994年福井高専 助手
  • 1983年- 1989年三菱電機(株) 開発本部・電子商品開発研究所・研究員

所属学協会

    日本設計工学会 一般会員,精密工学会 一般会員,精密工学会 理事,日本機械学会 その他,米国電気電子学会(IEEE) 一般会員,日本ロボット学会 一般会員,

研究活動情報

論文

  • 自律移動ロボットによる合鴨群の刷込みと誘導に関する研究(臨界期経過後の刷込み効果及び給餌と聴覚刺激の効果)
    山田 泰弘,山内 将吾,土田 太一
    設計工学 53(11) 855-868 2018年11月 査読有り
  • 自律移動ロボットによる合鴨群の刷込みと誘導に関する研究(視覚刺激と聴覚刺激の効果)
    山田泰弘、山内将吾
    設計工学 53(9) 691-704 2018年09月 査読有り
  • Development of a Weed Suppression Robot for Rice Cultivation - Weed Suppression and Posture Control -
    S.Nakai, Y.Yamada
    Proceedings of the 12th International Conference on Automation and Mechatronics (ICAM2014), Sydney, AUSTRALIA 531-535 2014年12月 査読有り
  • Mechanical Weeding Using a Paddy Field Mobile Robot for Paddy Quality Improvement
    Y.Yamada, K.Iwakabe, G.Liu, T.Uejima
    Lecture Notes in Computer Science, 14th Annual Conference, Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS2013), Oxford, UK, Revised Selected Papers 8069 185-189 2014年08月 査読有り

著書

  • 基礎からのマシンデザイン
    伊藤 廣, 山田 泰弘
    分担執筆
    森北出版 1999年12月
  • 画像処理工学-応用事例編-
    谷口 慶治, 山田 泰弘
    分担執筆
    共立出版 2005年05月

講演・口頭発表等

  • Deep Learning のネットワーク構造と顔画像判別性能の関係
    畠中 亮太、山田 泰弘
    日本設計工学会北陸支部平成30年度研究発表講演会 2018年06月
  • 自律移動ロボットによる合鴨の誘導に関する研究(臨界期経過後の給餌と聴覚刺激の効果)
    土田 太一、山内 将吾、山田 泰弘
    日本機械学会北陸信越支部第55期総会・講演会 2018年03月
  • LRFと方位センサを用いた水田環境における自己位置認識と環境地図構築
    金 永華、内田 省吾、山田 泰弘
    日本設計工学会北陸支部平成29年度研究発表講演会 2017年06月
  • ディープラーニングによる動物の顔画像からの獣種判別と害獣捕獲システムへの適用
    加藤 崇司、布目 涼馬、山田 泰弘
    日本設計工学会北陸支部平成29年度研究発表講演会 2017年06月

受賞

  •  日本設計工学会 論文賞2013年05月
  •  IEEE Kayamori Best Paper Award (2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, USA (ICRA2004))2004年04月
  •  日本オペレーションズ・リサーチ学会 事例研究奨励賞1995年04月
  •  日本経済新聞社 日経品質管理文献賞1994年11月
  •  日本機械学会 畠山賞1981年03月

科学研究費補助金

  • 先駆的有機稲作方法を実現する自律移動型田面改質ロボットの研究挑戦的萌芽研究
    代表者:山田 泰弘 2013年度
  • 先駆的有機稲作方法を実現する自律移動型田面改質ロボットの研究挑戦的萌芽研究
    代表者:山田 泰弘 2012年度
  • メカガモに集団行動が統率されるアイガモ群共生型環境調和育苗システムの実現萌芽研究
    代表者:山田 泰弘 2007年度
    研究の総括
  • メカガモに集団行動が統率されるアイガモ群共生型環境調和育苗システムの実現萌芽研究
    代表者:山田 泰弘 2006年度
  • 光造形ユニットを用いた再構成可能型搬送システムの実現基盤研究(C)一般
    代表者:山田 泰弘 2005年度
  • 光造形ユニットを用いた再構成可能型搬送システムの実現基盤研究(C)一般
    代表者:山田 泰弘 2004年度
  • 高度自動化検査システムを用いた部品のライフサイクル最大化の実現基盤研究(C)
    代表者:山田 泰弘 2003年度

教育活動情報

担当授業

  • 機械システム最適化論
  • 機械システム工学
  • 生産システム工学
  • メカトロニクス
  • 電気工学概論
  • Control, Systems Engineering and Mechatronics