山田 泰弘

所属部署名機械工学講座
教員組織機械工学講座
教育研究組織工学部・工学研究科
職名教授
更新日: 17/09/28 16:58

研究者基本情報

氏名

    山田 泰弘
    ヤマダ ヤスヒロ
    YAMADA Yasuhiro

基本情報

所属

  •  機械工学講座 教授

学歴

  • - 1983年03月長岡技術科学大学 創造設計工学専攻
  • - 1981年03月長岡技術科学大学 創造設計工学課程

経歴

  • 2006年福井大学大学院 教授
  • 1998年福井大学 助教授
  • 1995年- 1998年福井高専 助手,助教授
  • 1994年- 1995年長岡技術科学大学 助手
  • 1989年- 1994年福井高専 助手
  • 1983年- 1989年三菱電機(株) 開発本部・電子商品開発研究所・研究員

所属学協会

    精密工学会 その他,精密工学会 理事,日本機械学会 その他,日本設計工学会 その他,米国電気電子学会(IEEE) 一般会員,計測自動制御学会 その他,日本ロボット学会 一般会員,

研究活動情報

論文

  • Development of a Weed Suppression Robot for Rice Cultivation - Weed Suppression and Posture Control -
    S.Nakai, Y.Yamada
    Proceedings of the 12th International Conference on Automation and Mechatronics (ICAM2014), Sydney, AUSTRALIA 531-535 2014年12月 査読有り
  • Mechanical Weeding Using a Paddy Field Mobile Robot for Paddy Quality Improvement
    Y.Yamada, K.Iwakabe, G.Liu, T.Uejima
    Lecture Notes in Computer Science, 14th Annual Conference, Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS2013), Oxford, UK, Revised Selected Papers 8069 185-189 2014年08月 査読有り
  • Design and Implementation of a Paddy Field Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement
    K.Iwakabe, D.Kunii, S.Nakai, Y.Yamada, T.Uejima
    Proc. of 2013 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2013), Fukui, Japan Poster 4-08, pp.1-6 2013年11月 査読無し
  • Automatic Capturing System of Cage Traps for Medium-Sized Destructive Animals: Recognition by Histograms of Oriented Gradients
    Y.Shimizu, Y.Yamada
    Proc. of 2013 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2013), Fukui, Japan Poster 4-09, pp.1-6 2013年11月 査読無し
  • Mechanization and Automation of Cultivation Process of Tomato Plants
    M.Oonishi, Y.Yamada
    Proc. of 2013 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2013), Fukui, Japan Poster 4-10, pp.1-4 2013年11月 査読無し
  • Non-Contact Measurement System Using Kinect for Medical Care
    H.Kishishita, Y.Yamada
    Proc. of 2013 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2013), Fukui, Japan Poster 4-11, pp.1-4 2013年11月 査読無し
  • Design and Implementation of an Automatic Wireless Capture System of an Corral Trap for Capturing Deer
    S.Sekino, Y.Yamada
    Proc. of 2013 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2013), Fukui, Japan Poster 4-12, pp.1-7 2013年11月 査読無し
  • Hybrid Control System of a Paddy Field Mobile Robot
    M.Nakayama, Y.Yamada, T.Uejima
    Proc. of 2013 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2013), Fukui, Japan Poster 4-13, pp.1-6 2013年11月 査読無し
  • Development of a Paddy Field Mobile Robot for the Purpose of Paddy Quality Improvement
    K.Iwakabe, G.Liu, Y.Yamada, T.Uejima
    Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (SICE2013), Nagoya, Japan MoBT13.3 1618-1622 2013年09月 査読有り
  • Autonomous Navigation of a Paddy Field Robot Using Image Sensor and Hybrid Control
    M.Nakayama, Y.Yamada, T.Uejima
    Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (SICE2013), Nagoya, Japan MoBT13.4 1623-1628 2013年09月 査読有り
  • An Automatic Wireless Capture System of a Corral Trap for Capturing Deer
    S.Sekino, Y.Yamada
    Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (SICE2013), Nagoya, Japan MoBT13.5 1629-1634 2013年09月 査読有り
  • Automatic Capturing System of Cage Traps for Medium-Sized Destructive Animals: Reduction Method of Unintentionally Catch
    Y.Shimizu, Y.Yamada
    Proc. of the SICE Annual Conference 2013 (SICE2013), Nagoya, Japan MoBT13.6 1635-1640 2013年09月 査読有り
  • Mechanical Weeding Using a Paddy Field Mobile Robot for Paddy Quality Improvement
    Y.Yamada, K.Iwakabe, G.Liu, T.Uejima
    Proc. of the 14th Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS2013), Oxford, UK 069 1-2 2013年08月
  • 弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の基本特性
    安藤 大樹, 村松 直樹, 山田 泰弘
    日本設計工学会誌 47(6) 300-306 2012年06月 査読有り
  • 手指障害者用電動ピンセットの開発
    安藤 大樹, 谷田 真裕, 村松 直樹, 山田 泰弘
    日本設計工学会誌 47(10) 477-484 2012年01月 査読有り
  • 弾性フィンガーを用いた小型単純把持機構の大変形効果
    安藤 大樹, 村松 直樹, 山田 泰弘
    日本設計工学会誌 47(10) 469-476 2012年01月 査読有り
  • 動体検出と視覚・聴覚刺激を備えた鳥害防除装置の開発(設計と検証実験)
    山田 泰弘, 安藤 大樹, 鴨 三範
    日本設計工学会誌 46(1) 33-39 2011年01月 査読有り
  • Research on a Reconfigurable Manufacturing Method Using Optimization Algorithm
    X.Huiqing, H.Ando, Y.Yamada
    Proc. of 2009 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2009) 109-114 2009年11月 査読無し
  • Study on Surface Quality Inspection of Metal Sheet Products with Curved Surfaces
    Y.Ohara, Y.Yamada
    Proc. of 2008 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAMPE2008) 232-237 2008年01月 査読無し
  • Design of a Remote Control System for a Duck Robot to Support the Rice Duck Farming
    Huiqing Xu, Takashi Aoki, Eizo Kurita, Yasuhiro Yamada
    Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007), Sanya, CHINA 244-249 2007年12月 査読有り
  • Dynamic Reconfiguration of Reconfigurable Manufacturing Systems Using Particle Swarm Optimization
    Y.Yamada
    Proc. of the 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2006) 1444-1449 2006年05月 査読有り
  • Reconfiguration Process Design of Reconfigurable Manufacturing Systems Using Particle Swarm Optimization
    J.Lei, Y.Yamada, Y.Komura
    Proc. of 2005 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAME2006) 132-139 2005年11月 査読無し
  • Design of a Reconfigurable Parts Feeding System
    Y.Yamada, Y.Fujino, Y.Komura
    Proc. of 2005 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering (ISAME2005) 116-121 2005年11月 査読無し
  • Dynamic Reconfiguration of Manufacturing Cells in Reconfigurable Manufacturing Systems
    Y.Yamada, J.Lei, A.Suzuki, Y.Komura
    Proc. of the 17th IMACS World Congress: Scientific Computation, Applied Mathematics and Simulation 2005, Paris, FRANCE CD-ROM Paper T4-I-87-0722, 1-7 2005年07月 査読有り
  • Reaction Force Inspection System Using Neural Network Classifier
    Y.Yamada, Y.Komura
    Proc. of the 2005 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2005) 1046-1051 2005年04月 査読有り
  • Reconfigurable Parts Feeding System Using Arrayed Vibratory Units Made by Stereolithography
    Y.Yamada, N.Torii, M.Gotoh, Y.Komura
    Proc. of the 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2004) 966-971 2004年04月 査読有り
  • Reconfigurable Parts Feeding System Using Array of Vibrators
    Y.Yamada, N.Torii, Y.Komura
    Journal of Robotics and Mechatronics, 15, 6, 632-638 2003年12月 査読有り
  • パーツリサイクルによる生産システムの検討(生産工程におけるリサイクル技術の活用)
    山田 泰弘
    福井県中小企業産業大学校平成15年度工業技術研修「環境ビジネスを成功させるために」, 講演資料1-13 2003年11月 査読無し
  • Layout Optimization of Manufacturing Cells and Allocation Optimization of Transport Robots in Reconfigurable Manufacturing Systems Using Particle Swarm Optimization
    Y.Yamada, K.Ookoudo, Y.Komura
    Proc. of the 2003 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2003), Las Vegas, USA, 2049-2054 2003年01月 査読有り
  • Development of Crawler Stair Climber Using Guide Rail
    Y.Yamada, Y.Segawa, K.Ookoudo, Y.Komura, A.Yamagishi, T.Sekido, K.Ikeda, S.Mita
    Journal of Robotics and Mechatronics, 14, 6, 531-537 2002年12月 査読有り
  • メッキ面の摩耗計測に関する研究
    古村 義彰, 山田 泰弘, 木内 淳介
    福井大学地域共同研究センター年報, 10, 24 2002年09月 査読無し
  • 椅子用ガイドレール式階段昇降機に関する研究
    古村 義彰, 山田 泰弘, 三田 真一
    福井大学地域共同研究センター年報, 10, 25 2002年09月 査読無し
  • Assembly Planning for Parts Reuse
    Y.Yamada, Y.Komura
    Proc. of the 2002 Japan-USA Symp. on Flexible Automation (JUSFA2002), Hiroshima, Japan, 1229-1232 2002年07月 査読有り
  • Reaction Force Inspection System Using Wavelet Transforms and Neural Networks
    Y.Yamada, Y.Komura, M.Masuda, Y.Ookubo
    Proc. of the 2002 Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2002), Washington D.C., USA, 2563-2566 2002年05月 査読有り
  • Assessing the Effectiveness of Two Assembly Methods for Parts Recycling
    Y.Yamada, C.Kaite, Y.Komura
    Proc. of the 3rd World Manufacturing Congress (WMC), Rochester, NY, USA, CD-ROM, Paper 1924-097, 1-6 2002年04月 査読有り
  • エッチングを用いた微細加工の機能性評価
    水谷 淳之介, 浜本 智, 向山 俊博, 田辺 郁男, 山田 泰弘
    品質工学, 10, 1, 84-90 2002年02月 査読有り
  • パーツリサイクルにおける使用済み部品の再生産方法-仮想再生産試行システムと再生産シミュレーション-
    山田 泰弘, 古村 義彰
    先端加工, 20, 1, 50-55 2001年09月 査読有り
  • ITで変わるものづくり戦略-新しい生産システム・生産技術の動向-
    山田 泰弘
    (社)大阪府工業協会新技術研究会第1回特別研究会資料, 1-6 2001年04月 査読無し
  • パーツリサイクルにおける部品の組合せ最適化(再生部品と新部品の混用)
    山田 泰弘, 買手 千香子, 古村 義彰
    日本機械学会論文集(C編), 67, 662, 3339-3344 2001年01月 査読有り
  • ITで進化する生産ライン FAシステム
    山田 泰弘
    日刊工業新聞, 30-32 2000年12月 査読無し
  • Development of a Precision Assembly System Using Selective Assembly and Micro Machining (Evaluation of Combinatorial Optimization Method for Parts Matching)
    Y.Yamada, Y.Komura, J.Mizutani, I.Tanabe
    A Selection of Papers from the 7th International Workshop on Computer Aided Systems Theory, Lecture Notes in Computer Science, 1798, 407-413 2000年03月 査読有り
  • Behavior Analysis of Automatic Assembly System with Selective Assembly Optimization Function
    Y.Yamada
    Journal of Advanced Automation Technology 8(1) 36-41 1996年 査読有り
  • 連続生産の選択組立における組合せ最適化
    山田 泰弘
    日本機械学会論文集 60(573) C,1877-1881 1994年 査読有り
  • 選択組立における組合せ最適化-自動車エンジンの事例-
    山田 泰弘
    日本オぺレ-ションズ・リサ-チ学会誌 39(10) 556-560 1994年 査読有り
  • 選択組立における組合せ最適化-ばらつき最小化基準-
    山田 泰弘
    日本品質管理学会誌 23(4) 409-415 1993年 査読有り
  • 最大マッチングアルゴリズムの選択組立への適用
    山田 泰弘
    日本品質管理学会誌 22(4) 335-342 1992年 査読有り

著書

  • 基礎からのマシンデザイン
    伊藤 廣, 山田 泰弘
    編集
    森北出版 1999年12月
  • 画像処理工学-応用事例編-
    谷口 慶治, 長谷 博行, 古村 義彰, 山田 泰弘
    共立出版 2005年05月

講演・口頭発表等

  • 次世代搬送システムの研究事例
    山田 泰弘
    北陸機電産学官懇談会実務者向け大学講座 2004年11月
  • 再構成可能型搬送システム
    山田 泰弘
    第13回北陸STCサロン (北陸産業界技術シーズ発表会) 2004年08月
  • 再構成可能型生産システムにおける生産設備群のレイアウト再構成
    泉 正樹, 鈴木 章史, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集 2004年06月
  • 格子状ラインを参照する移動ロボットによる搬送ユニット群のレイアウト
    松尾 圭剛, 西田 浩, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集 2004年06月
  • めっき表面の摩耗試験・評価システムの開発
    野坂 篤史, 山田 泰弘, 古村 義彰, 岩田 清, 近藤 貴洋
    日本設計工学会平成15年度秋季研究発表講演会講演論文集, 25, 81-84 2003年09月
  • 再構成可能型生産システムにおける搬送ロボット群の搬送経路への割当最適化
    鈴木 章史, 大河戸 一央, 山田 泰弘, 古村 義彰
    第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(RSJ2003), 2B21, 1-4 2003年09月
  • 再構成可能型搬送システムにおけるユニット間の協調搬送
    菅本 英信, 西田 浩, 平岩 孝章, 山田 泰弘, 古村 義彰
    第21回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(RSJ2003), 2E11, 1-4 2003年09月
  • Reaction Force Inspection System Using Regression Analysis and Neural Network
    Y.Fuchigami, Y.Yamada, Y.Komura
    Proc. of the SICE Annual Conference 2003 in Fukui (SICE2003), Fukui, Japan, MPII-14-2, 2264-2269  2003年08月
  • Layout Optimization of Manufacturing Cells Using Particle Swarm Optimization
    J.Lei, Y.Yamada, Y.Komura
    Proc. of the SICE Annual Conference 2003 in Fukui (SICE2003), Fukui, Japan, MAI-18-2, 2287-2291 2003年08月
  • めっき表面の摩耗状態の画像処理による評価
    近藤 貴洋, 野坂 篤史, 山田 泰弘, 古村 義彰
    精密工学会第8回知能メカトロニクスワークショップ講演論文集, 93, 195-200 2003年08月
  • 補助レールを利用するクローラ式階段昇降機の開発
    瀬川 美則, 伊波 友絵, 中武 真悟, 山田 泰弘, 古村 義彰, 山岸 明, 関戸 唯之, 池田 憲一郎, 三田 真一
    日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム講演論文集, 9A35, 245-248 2002年11月
  • 補助レールを利用するクローラ式階段昇降機の開発
    瀬川 美則, 伊波 友絵, 中武 真悟, 山田 泰弘, 古村 義彰, 山岸 明, 関戸 唯
    日本機械学会第2回福祉工学シンポジウム講演論文集, 9A35, 245-248 2002年11月
  • 再構成可能型部品供給システムの開発
    鳥井 宣孝, 土井 靖也, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会2002年度年次大会講演論文集(V), 2921, 385-386 2002年09月
  • 再構成可能型部品供給システムの開発
    鳥井 宣孝, 土井 靖也, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会2002年度年次大会講演論文集(V), 2921, 385-386 2002年09月
  • 反力検査システムに関する研究
    渕上 勇樹, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会2002年度年次大会講演論文集(V), 2904, 351-352 2002年09月
  • パーツリサイクル対応型組立システムにおけるパーツフィーダの開発
    土井 靖也, 長谷部 剛, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会2001年度年次大会講演論文集(Ⅲ), F-0608, 317-318 2001年08月
  • 自律移動ロボット群による協調搬送
    大河戸 一央, 砥上 克彦, 野村 嘉之, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会2001年度年次大会講演論文集(Ⅲ), F-0623, 347-348 2001年08月
  • パーツリサイクルシステムにおける部品の組合せ最適化
    買手 千香子, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会2000年度年次大会講演論文集(Ⅲ), 3628, 589-590 2000年08月
  • 正四面体を利用した自己位置認識
    尾崎 啓祐, 古村 義彰, 森崎 哲也, 山田 泰弘
    日本機械学会2000年度年次大会講演論文集(Ⅰ), 1003, 209-210 2000年08月
  • パーツリサイクル対応型組立システムにおける部品供給方式
    土井 靖也, 山田 泰弘, 古村 義彰
    日本機械学会2000年度年次大会講演論文集(Ⅲ), 3601, 535-536 2000年08月
  • ニューラルネットワークによる力覚検査に関する研究
    山田 泰弘, 古村 義彰, 宮西 俊二, 大久保 雄一
    日本設計工学会北陸支部平成12年度研究発表論文集, 13, 53-56 2000年07月
  • エッチングを用いた微細加工の機能性評価
    水谷 淳之介, 浜本 智, 向山 俊博, 田辺 郁男, 山田 泰弘
    第8回品質工学研究発表大会論文集, 27, 106-109 2000年06月
  • 光3次元計測データから稜線を抽出する一方法
    増田 正信, 古村 義彰, 山田 泰弘
    2000年度精密工学会秋季大会講演論文集, B53, 78 2000年01月
  • 選択組立と微細加工を併用した高精度組立システム-部品の組合せ最適化手法-
    山田 泰弘, 勝田 崇夫, 古村 義彰, 水谷 淳之介, 田辺 郁男
    1999年度精密工学会春季大会講演論文集, K76, 537 1999年03月
  • 高専における品質管理のカリキュラムについて―品質教育研究会中間報告―
    下田 祐紀夫, 米長 泰, 山田 泰弘, 大滝 厚
    日本品質管理学会第58回研究発表会研究発表要旨集, 5, 6, 163-166 1998年05月

共同・受託研究希望(研究シーズ)登録

    パーツリサイクルにおける部品の組合せ最適化 山田 泰弘,製品の操作感覚評価方法に関する研究 山田 泰弘,再構成可能型生産システムに関する研究 山田 泰弘,

共同研究

  • オペレータ・ナビゲーション・システムの開発 2005年度

受託研究

  • 傾斜ピンユニット群式再構成可能型搬送システムの実用化データベース構築 2005年度

受賞

  •  日本設計工学会 論文賞(日本設計工学会)2013年05月
  •  IEEE Kayamori Best Paper Award (2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Orleans, LA, USA (ICRA2004))2004年04月
  •  日本オペレーションズ・リサーチ学会 事例研究奨励賞(日本オペレーションズ・リサーチ学会)1995年04月
  •  日本経済新聞社 日経品質管理文献賞(日本経済新聞社)1994年11月
  •  日本機械学会 畠山賞(日本機械学会)1981年03月

科学研究費補助金

  • 先駆的有機稲作方法を実現する自律移動型田面改質ロボットの研究挑戦的萌芽研究
    代表者:山田 泰弘 2013年度
  • 先駆的有機稲作方法を実現する自律移動型田面改質ロボットの研究挑戦的萌芽研究
    代表者:山田 泰弘 2012年度
  • メカガモに集団行動が統率されるアイガモ群共生型環境調和育苗システムの実現萌芽研究
    代表者:山田 泰弘 2007年度
    研究の総括
  • メカガモに集団行動が統率されるアイガモ群共生型環境調和育苗システムの実現萌芽研究
    代表者:山田 泰弘 2006年度
  • 光造形ユニットを用いた再構成可能型搬送システムの実現基盤研究(C)一般
    代表者:山田 泰弘 2005年度
  • 光造形ユニットを用いた再構成可能型搬送システムの実現基盤研究(C)一般
    代表者:山田 泰弘 2004年度
  • 高度自動化検査システムを用いた部品のライフサイクル最大化の実現基盤研究(C)
    代表者:山田 泰弘 2003年度

教育活動情報

担当授業

  • プログラミング及び演習
  • 電気工学概論
  • メカトロニクス
  • 生産システム工学
  • 機械工学特別演習及び実験Ⅰ
  • 機械工学特別演習及び実験Ⅱ
  • 機械システム工学