川井　昌之

研究者基本情報

氏名

川井　昌之
カワイ マサユキ
KAWAI Masayuki

所属

•  機械工学講座 准教授

学歴

• - 2001年05月京都大学 機械工学
• 1992年04月- 1994年03月京都大学 機械工学
• 1988年04月- 1992年03月京都大学 機械工学科

経歴

• 2003年04月福井大学地域共同研究センター 助教授
• 2001年06月- 2003年03月福井大学工学部機械工学科 助手

所属学協会

日本機械学会 その他,日本機械学会 その他,日本バーチャルリアリティ学会 編集委員,計測自動制御学会 その他,日本機械学会 その他,計測自動制御学会 一般会員,日本バーチャルリアリティ学会 一般会員,日本機械学会 一般会員,日本ロボット学会 一般会員,

研究活動情報

論文

• Adaptive Parameter Adjustment of a Real-time SPH Simulation for Interactive Virtual Environments
  Masayuki Kawai, Yohei Suzuki
  Proceedings of13th ACIS Int. Conf. on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking and Parallel/Distributed Computing 692-297 2012年08月 査読有り
• Compensation of Hydraulic Drag for an Underwater Manipulator Using a Real-time SPH Fluid Simulator: Application in a Master-Slave Teleoperation
  Haoyi Zhao, Masayuki Kawai
  Proceedings of the 2011 2nd International Congress for Computer Applications and Computational Science, 29-38 2011年11月 査読有り
• ディンプル・ソケット方式分子模型教材
  藤井　豊, 田中　幸枝, 小鍛冶　優（上志比中）, 淺原　雅浩, 川井　昌之, 上田　昌範（福井ウルテック）
  第６１回日本理科教育学会全国大会発表論文集第９号 61(9) 454 2011年08月 査読無し
• BFA(Backtrack Free path planning Algorithm)の3次元作業空間向け実装と多腕マニピュレータへの応用
  村田知也, 田村　信介, 川井昌之
  電気学会論文誌Ｃ 131(5) 1059-1067 2011年05月 査読有り
  DOI:10.1541/ieejeiss.131.1059
• 化学教育のためのソケット・ディンプル方式分子模型教材の開発
  田中　幸枝, 淺原　雅浩, 川井　昌之, 小鍛冶　優, 上田　昌範, 藤井　豊
  福井大学医学部研究雑誌 11(1,2) 42010 2010年12月 査読有り
• 簡易型DNA分子モデルの開発
  田中　幸枝, 小鍛冶　優, 淺原　雅浩, 川井　昌之, 上田　昌範, 藤井　豊
  福井大学医学部研究雑誌 11(1,2) 42196 2010年12月 査読有り
• An Automatic Adjustment of Parameters in a Real-time SPH Fluid Simulation for Interactive Virtual Environments
  Masayuki Kawai, Youhei Suzuki, Haoyi Zhao
  Proceedings of International Congress for Computer Applications and Computational Science P1277 2010年12月 査読有り
• 化学教育のためのソケット・ディンプル方式分子模型教材の開発
  田中　幸枝, 小鍛治　優（上志比中）, 淺原　雅浩, 川井　昌之, 上田　昌範（福井ウルテック）, 藤井　豊
  福井大学医学部研究雑誌 11 42010 2010年12月 査読有り
• HT22090・作って学ぶ不思議な分子の世界－分子模型で生物発光分子とＡＢＯ型抗原の製作－
  藤井　豊, 淺原　雅浩, 川井　昌之, 伊保　澄子, 田中　幸枝
  日本学術振興会・平成２２年度　ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～KAKENHI 2010年08月 査読有り
• 作って学ぶ不思議な分子の世界－分子模型でホタル・オワンクラゲの発光モデルの製作－
  藤井　豊, 田村　圭介, 伊佐　公男, 淺原　雅浩, 川井　昌之, 田中　幸枝
  H21年度ひらめき☆ときめきサイエンス～ようこそ大学の研究室へ～KAKENHI（研究成果の社会還元・普及事業）業務完了報告書 2009年09月 査読有り
• 創業型実践大学院工学教育とインキュベーションラボファクトリ活動
  川井　昌之, 野村　康則, 吉長　重樹
  工学教育 57(5) 129-135 2009年09月 査読有り
• Development of a Real-time Fluid Simulator For an Interactive Virtual Environment: Improvement of Density Feedback in SPH
  M.Kawai, H.Hirota, S.Kuroyanagi
  International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2009年07月 査読有り
• 3 Dimensional Implementation of BFA (Backtrack Free path planning Algorithm) for Manipulators
  T. Murata, S.Tamura, M.Kawai
  Asia Simulation Conference 2009 2009年01月 査読有り
• 3次元流体を含む仮想環境構築のためのSPHの圧力フィードバック補正
  川井　昌之, 廣田 功貴, 畔柳 将吾
  日本バーチャルリアリティ学会論文集 13(4) 469-476 2008年12月 査読有り
• Preparation and characterization of Ni-plated polytetrafluoroethylene plate as an electrode for alkaline fuel cell
  Hirotaka Kinoshita, Susumu Yonezawa, Jae-Ho Kim, Masayuki Kawai, Masayuki Takashima, Tukatani　Toshihide
  Journal of Power Sources 183(2) 464-470 2008年09月 査読有り
  DOI:10.1016/j.jpowsour.2008.05.056
• 作って学ぶミクロな分子の世界―カーボンナノチューブでHⅡロケット模型を作ってみよう！・分子と自然のミニ科学館―
  藤井 豊, 伊佐　公男, 淺原　雅浩, 川井　昌之, 丸山　千登勢
  日本学術振興会平成２０年度ひらめき☆ときめきサイエンスようこそ大学の研究室へ 2008年09月 査読有り
• Improved thermal stability of crosslinked PTFE using fluorine gas treatment
  Jae-Ho Kim, Masayuki Kawai, Susumu Yonezawa, Masayuki Takashima
  Journal of Fluorine Chemistry 129(7) 654-657 2008年07月 査読有り
  DOI:10.1016/j.jfluchem.2008.05.011
• Influence of Timedelay in Networked Haptic Interface with Virtual Coupling for Internal and External Forces
  Masayuki Kawai
  Proceedings of International Symposium 2007 on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering 1(1) 180-185 2007年11月 査読無し
• Development of a Real-time Fluid Simulator for an Interactive Virtual Environment: Improvement of Density Feedback in SPH
  Masayuki Kawai, Kouki Hirota, Shogo Kuroyanagi
  Proceedings of International Symposium 2008 on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering 1(1) 180-185 2007年11月 査読無し
• Flutter control of wind tunnel model using piezoelectric sensor and actuator
  Hiroshi Matsushita, Tatsunori Kaneko, Masayuki Kawai
  The 5th Asian-Pacific Conference on Aerospace Technology and Science, Guilin, China 2006年11月
• 作って学ぶ分子の世界―君だけのオリジナル分子模型を作ってみようー
  藤井　豊, 淺原　雅浩, 伊佐　公男, 川井　昌之
  平成１８年度　ひらめき☆ときめき サイエンス～ようこそ大学の研究室へ～ＫＡＫＥＮＨＩ　（研究成果の社会還元・普及事業）業務完了報告書 2006年09月 査読有り
• Recent advance in flow-induced-vibration research at department of mechanical engineering, univeristy of Fukui
  Hiroshi Matsushita, Masayuki Kawai
  Proceedings of International Symposium 2006 on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering, Shanghai, China 1(1) 423-431 2006年01月 査読無し
• A Study on a Haptic Display of a Virtual Object Including Liquid with a Penalty Method
  Masayuki Kawai, Hideki Noda, Hiroshi Matsushita
  Proc. of International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems 2004年12月
• Development of Wind Tunnel Using Mixed Reality Technology
  Masayuki Kawai, Hiroshi Matsushita
  Proc. of International Symposium 2004 on Advanced Mechanical Engineering 2004年11月
• Haptic display with an interface device capable of continueous-time impedance display within a sampling period
  川井　昌之, 吉川　恒夫
  IEEE Transaction of Mechatoronics 9(1) 58-64 2004年03月 査読有り
• A study on haptic interface with coupling impedance for internal and external forces on a networked environment
  Masayuki Kawai, Yoshitaka Hashimoto, Hiroshi Matsushita
  Proc. of International Symposium on Human and Artificial Intelligence Systems 22-27 2003年11月
• 2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
  吉川恒夫, 山口卓也, 野口将人, 川井　昌之
  日本ロボット学会誌 20(8) 893-899 2002年11月 査読有り
• Haptic display of movable virtual object with interface device capable of continuous-time impedance display by analog circuit
  川井　昌之, 吉川　恒夫
  IEEE International Conference on Robotics and Automation 229-234 2002年06月 査読有り
• Stable Haptic Display Based on Coupling Impedance for Internal and external Forces
  川井　昌之, 吉川　恒夫
  ICASE Transactions on Control, Automation and Systems Engineering 4(1) 42012 2002年03月 査読有り
• 機械工作体験スクール
  永井 二郎, 後藤 善弘, 伊藤 隆基, 本田 知己, 村井 祐一, 石川 拓司, 川井 昌之
  子どもゆめ基金「科学技術体験活動」資料集 2002年01月 査読無し
• サマーサイエンススクール
  後藤 善弘, 石川 拓司, 本田 知己, 伊藤 隆基, 川井 昌之, 村井 祐一
  子どもゆめ基金「科学技術体験活動」資料集 2002年 査読無し
• 若手教官によるショートセミナー
  松下 洸, 本田 知己, 石川 拓司, 川井 昌之, 永井 二郎
  日本機械学会交通・物流部門平成１３年度第４技術委員会資料集 2001年08月 査読無し
• 小型自動車の分解・組立にチャレンジ
  伊藤 隆基, 本田 知己, 永井 二郎, 石川 拓司, 川井 昌之, 米沢 晋, 後藤 善弘
  子どもゆめ基金「子どもの体験活動」資料集 2001年08月 査読無し
• 小型自動車の分解・組立にチャレンジ －エネルギーと環境保護を考える－
  伊藤 隆基, 本田 知己, 永井 二郎, 石川 拓司, 川井 昌之
  子どもゆめ基金（科学技術体験活動）資料集 2001年08月 査読無し
• インピーダンス生成回路を利用したハプティックインターフェース
  川井　昌之, 吉川　恒夫
  日本機械学会論文集C編 67(663) 163-169 2001年 査読有り

著書

• 機械工学のための数学
  川井　昌之
  執筆、編集
  機械工学のための基礎数学
  日本機械学会 2013年08月
  978-4-88898-233-7

講演・口頭発表等

• VCで利用する非整数階微分項の各種IIR型近似の比較
  山岸 卓矢、川井 昌之、 杉本 裕樹、南 翔太
  第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016年12月 無
• 膝を拘束しないパワードスーツと装着者の足の間に働く力情報を用いた状態推定に基づくアシスト制御
  村井翔太，佐橋克弥，野村慎之介，高橋泰岳，川井昌之
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年05月 無 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
  http://robomech.org/2017/

共同研究

• 上肢下肢分離型PASのための統一インターフェースの開発 2014年度
• 解剖作業時に用いる医療機器の開発 2005年度

受託研究

• テラヘルツデバイスの開発と原子力システムの高信頼化への応用 2007年度
• テラヘルツデバイスの開発と原子力システムの高信頼化への応用(ＷＧ５) 2006年度

教育活動情報

担当授業

• 大学教育入門セミナー
• 情報処理基礎
• 微分方程式
• 機械リサーチⅠ
• 機械リサーチⅡ
• 基礎計測制御
• 計算機制御
• 機械工学特別演習及び実験Ⅰ
• 機械工学特別演習及び実験Ⅱ
• ロボット工学

社会貢献・国際交流活動情報

報道

• 企業と共同研究　拡大へ　 都市圏で説明会　福井大 生かせ卒業生ネット　自動車分野にに期待 来月，名古屋で1000人に招待状2008年02月 日刊県民福井
• 企業と共同研究　拡大へ　 都市圏で説明会　福井大 生かせ卒業生ネット　自動車分野にに期待 来月，名古屋で1000人に招待状2008年02月 日刊県民福井