小原　敦美

研究者基本情報

氏名

小原　敦美
オハラ アツミ
OHARA Atsumi

所属

•  電気・電子工学講座 教授

学歴

• - 1989年東京大学大学院 工学系研究科 計数工学
• - 1984年東京大学 工学部 計数工学

所属学協会

日本応用数理学会 一般会員,計測自動制御学会 一般会員,システム制御情報学会 一般会員,IEEE,SIAM,

研究活動情報

論文

• Vポテンシャルから導かれる正定値対称行列空間の幾何とその応用
  小原敦美　江口真透
  数理解析研究所考究録 1953 69-87 2015年 査読無し
• Duality in a maximum generalized entropy model
  Shinto Eguchi, Osamu Komori and Atsumi Ohara
  Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt2014) (Ali Mohammad-Djafari and Frederic Barbaresco eds.) AIP proceedings, vol.1641 297-304 2015年 査読有り
• Curvature integrals and iteration complexities in SDP and symmetric cone programs
  Satoshi Kakihara, A.Ohara, Takashi Tsuchiya
  Computational Optimization and Applications 57(3) 623-665 2014年 査読有り
• Duality of Maximum Entropy and Minimum Divergence
  S. Eguchi, O. Komori, A.Ohara
  Entropy 16 3552-3572 2014年 査読有り
• A Bregman Extension of quasi-Newton updates I: An Information Geometrical framework
  Takafumi Kanamori, A.Ohara
  Optimization Methods and Software 28(1) 96-123 2013年 査読有り
• Information Geometry and Interior-Point Algorithms in Semidefinite Programs and Symmetric Cone Programs
  Satoshi Kakihara, A.Ohara, Takashi Tsuchiya
  Journal of Optimization Theory and Applications 157(3) 749-780 2013年 査読有り
• Geometry on Positive Definite Matrices Induced from V-Potential Function
  A.Ohara, Shinto Eguchi
  Geometric Science of Information (Frank Nielsen and Frederic Barbaresco eds.) Springer Lecture Notes in Computer Science 8085 621-629 2013年 査読有り
• Information Geometry and Interior Point Algorithms
  Satoshi Kakihara, A.Ohara, Takashi Tsuchiya
  Geometric Science of Information (Frank Nielsen and Frederic Barbaresco eds.) Springer Lecture Notes in Computer Science 8085 777-784 2013年 査読有り
• A Bregman Extension of quasi-Newton updates II: Analysis of Robustness Properties
  Takafumi Kanamori, A.Ohara
  Journal of Computational and Applied Mathematics 253(1) 104-122 2013年 査読有り
• Group Invariance of Information Geometry on q-Gaussian Distributions Induced by Beta-Divergence
  A.Ohara, Shinto Eguchi
  Entropy 15 4732-4747 2013年 査読有り
• Conformal Geometry of Escort Probability and its Applications
  A.Ohara, H. Matsuzoe, S.-I. Amari
  Modern Physics Letters B 26(10) 1250063 2012年 査読有り
• Geometry of Deformed Exponential Families: Invariant, Dually-Flat and Conformal
  S.-I. Amari, A.Ohara, H. Matsuzoe
  Physica A 391 4308-4319 2012年 査読有り
• Relationships Between the Legendre Structure in the S2－q Formalism and the Dually-Flat Structure in the Space of Escort Distributions
  Tatsuaki. Wada, A.Ohara, Antonio Scarfone
  Reports on Mathematical Physics 70 181-192 2012年 査読有り
• Geometrical tools for alpha-Voronoi partitions
  A.Ohara, Y. Nagatani
  Mathematics of Distances and Applications (M. Deza, M. Petitjean, K. Markov eds.) 169-173 2012年 査読有り
• Geometry of q-Exponential Family of Probability Distributions
  S. -I. Amari, A.Ohara
  Entropy 13 1170-1185 2011年 査読有り
• Geometry for q-exponential families
  H. Matsuzoe, A.Ohara
  Recent Progress in Differential Geometry and Its Related Fields (T. Adachi, H. Hashimoto and M. J. Hristov eds.): Proceedings of the 2nd International Colloquium on Differential Geometry and its Related Fields, World Scientific Publ. 55-71 2011年 査読有り
• Information Geometry of q-Gaussian Densities and Behaviors of Solutions to Related Diffusion Equations
  A.Ohara, T. Wada
  Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical 43 35002 2010年 査読有り
• A Dually Flat Structure on the Space of Escort Distributions
  A.Ohara, Hiroshi Matsuzoe, Shun-ichi Amari
  IOP Journal of Physics Conference Series: Proc. of Mathematical Aspects of Generalized Entropies and their Applications 201 12012 2010年 査読有り
• Geometric Study for the Legendre Duality of Generalized Entropies and Its Application to the Porous Medium Equation
  A.Ohara
  European Physical Journal B 70 15-28 2009年 査読有り
• Geometric Aspects of a Certain Type of Nonlinear Diffusion Equations
  A.Ohara, T. Wada
  Proc. of the Int. Symp. on Nonlinear Theory and its Applications 488-491 2008年 査読有り
• 内点法と情報幾何　―計算の複雑さへの微分幾何学的アプローチ―
  土谷　隆, 小原　敦美
  数学セミナー 47(3) 38-43 2008年 査読無し
• Geometry of Distributions Associated with Tsallis Statistics and Properties of Relative Entropy Minimization
  A.Ohara
  Physics Letters A 370(42067) 184-193 2007年 査読有り
• ディスクリプタ表現に基づくゲインスケジューリング補償器の設計
  増淵　泉, 嘉藤　潤, 佐伯　正美, 小原　敦美
  計測自動制御学会論文集 41(1) 53-60 2005年 査読有り
• 数理計画法アプローチで新地平を拓く制御理論
  小原　敦美
  計測と制御 44(8) 515-518 2005年 査読無し
• ロバスト行列不等式のシステム制御への応用
  増淵　泉, 小原　敦美
  計測と制御 44(8) 561-567 2005年 査読無し
• Jordan Algebras and Dual Affine Connections on Symmetric Cones
  K. Uohashi, A.Ohara
  Positivity 8(4) 369-378 2004年 査読有り
• Geodesics for Dual Connections and Means on Symmetric Cones
  A.Ohara
  Integral Equations and Operator Theory 50 537-548 2004年 査読有り
• Gain-Scheduled Controller Design Based on Descriptor Representation of LPV Systems: Application to Flight Vehicle Control
  Izumi Masubuchi, Jun Kato, Masami Saeki, A.Ohara
  Proc. of the 43rd IEEE Conf. on Decision and Control 815-820 2004年 査読有り
• An Algebraic Characterization of Covariance Extension Problem and Its Applications
  A.Ohara
  Proc. of the 42nd IEEE Conf. on Decision and Control 5795-5800 2003年 査読有り
• 現代制御－状態を知れば見えて来る－
  小原　敦美, 藤崎　泰正
  計測と制御 42(4) 276-284 2003年 査読無し
• IQC条件を満たす多入出力系ゲインスケジューリング飛行制御則の設計
  山口　恭弘, 小原　敦美, 松本　香奈子, 井手　政和
  日本航空宇宙学会論文集 50(581) 242-248 2002年 査読有り
• あるクラスのIQC条件を満たす変動に対するロバスト制御　－多重ループゲイン・位相同時変動への応用－
  小原　敦美, 松本　香奈子, 井手　政和
  計測自動制御学会論文集 37(6) 493-501 2001年 査読有り
• On Solvability and Numerical Solutions of Parameter-Dependent Differential Matrix Inequality
  A.Ohara, Yasuro Sasaki
  Proc. of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control 3593-3594 2001年 査読有り
• LPV Modeling and Gain Scheduled Control of Re-entry Vehicle in Approach and Landing Phase
  A.Ohara, Yasuhiro Yamaguchi, Toahiki Morito
  Proc. of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference paper No.2001-4038 (11pp) 2001年 査読有り
• Flight Controller Design Using IQC to Satisfy Stability Margin Requirements of MIMO System
  A.Ohara, Yasuhiro Yamaguchi, Toahiki Morito
  Proc. of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference paper No.2001-4104 (8pp) 2001年 査読有り
• Gain Scheduled Flight Controller Design to Satisfy Stability Margin Requirements of MIMO System
  Yasuhiro Yamaguchi, A.Ohara
  Proc. of INTERMAC 2001 Joint Technical Conference OSA-01 1002 (10pp) 2001年 査読有り
• Foliations and Divergences of flat statistical manifolds
  K. Uohashi, A. Ohara, T. Fujii
  Hiroshima Mathematical Journal 30(3) 403-414 2000年 査読有り
• 1-conformally flat statistical submanifolds
  K. Uohashi, A. Ohara, T. Fujii
  Osaka Journal of Mathematics 37(2) 501-507 2000年 査読有り
• 安定余裕を指定したゲインスケジューリングH無限大飛行制御則の設計
  山口　恭弘, 大野　正博, 畑　剛, 小原　敦美, 井手　政和
  日本航空宇宙学会論文集 48(561) 322-328 2000年 査読有り
• Robust Control Design via H infinity Problem with Complex Constant Weights Which Satisfies IQC Conditions
  Yasuhiro Yamaguchi, Masahiro Ohno, Takashi Hata, A.Ohara, Kanako Matsumoto
  Proc. of the 3rd Asian Control Conference 262-267 2000年 査読有り
• ALFLEX縦系飛行制御系のLPVモデリングとゲインスケジューリング制御
  小原　敦美, 井手　政和, 山口　恭弘, 大野　正博
  システム制御情報学会論文誌 12(11) 655-663 1999年 査読有り
• Information Geometric Analysis of an Interior Point Method for Semidefinite Programming
  A.Ohara
  Proc. of Geometry in Present Day Science 1999年 査読有り
• 正定値対称行列集合の数理－工学と代数・幾何の一つの接点
  小原　敦美
  システム/制御/情報 43(9) 465-472 1999年 査読無し
• 制御理論における数学　第８回：微分幾何 －接続－
  小原　敦美
  計測と制御 38(12) 788-794 1999年 査読無し
• 半正定値問題に関する情報幾何を用いた考察
  小原　敦美
  統計数理 46(2) 317-334 1998年 査読有り
• LMI-based controller Synthesis : A Unified Formulation and Solution(共著)
  I. Masubuchi, A. Ohara, N. Suda
  International Journal of Robust Nonlinear Control 8(8) 669-686 1998年 査読有り
• 行列不等式と制御系設計法の展開
  小原　敦美, 増淵　泉
  システム/制御/情報, 41(1) 28-34 1997年 査読無し
• Information Geometric Analysis of an Interior Point Method for Semidefinite Programming
  A.Ohara
  数理解析研究所講究録(1004) 71-89 1997年
• H infinity Control for Descriptor Systems : A Matrix Inequalities Approach
  I. Masubuchi, Yoshiyuki Kamitane, A.Ohara, N. Suda
  Automatica 33(4) 669-673 1997年 査読有り
• LMIによるシンセシスと半正定値計画問題
  増淵　泉, 小原　敦美
  計測と制御 35(10) 743-750 1996年 査読無し
• Dualistic Differential Geometry of Positive Definite Matrices and its Applications to Related Problems
  A. Ohara, N. Suda, S.-I. Amari
  Linear Algebra and its Applications(247) 31-53 1996年 査読有り
• Robust Multi-objective Controller Design via Convex Optimization
  Izumi Masubuchi, A.Ohara, Nobuhide Suda
  Proc. of the 35th IEEE Con. on Decision and Control 263-264 1996年 査読有り
• LMI条件をみたすコントローラの統一的構成法
  増淵　泉, 小原　敦美, 須田　信英
  計測自動制御学会論文集 31(10) 1586-1594 1995年 査読有り
• LMI-based Output Feedback Controller Design
  Izumi Masubuchi, A.Ohara, Nobuhide Suda
  Proc. of the 1995 American Control Conference 3473-3477 1995年 査読有り
• 安定化状態フィードバックゲインのパラメトリザーションに基づくロバスト制御系設計
  小原　敦美, 増淵　泉, 須田　信英
  計測自動制御学会 論文集 30(5) 527-536 1994年 査読有り
• 構造的変動をもつ制御対象に対する積分型ロバストサーボ系の設計
  増淵　泉, 小原　敦美, 須田　信英
  計測自動制御学会論文集 30(9) 1051-1059 1994年 査読有り
• 状態フィードバックによるディスクリプタシスラムのロバスト安定化
  増淵　泉, 小原　敦美, 須田　信英
  計測自動制御学会論文集 30(12) 1553-1555 1994年 査読有り
• Differentisl Geometric Structures of Stable State Feedback Systems with Dual Connections
  A.Ohara, S.-I. Amari
  Kybernetika 30(4) 369-386 1994年 査読有り
• 凸最適化を用いた制御系設計
  小原　敦美, 杉江　俊治
  システム/制御/情報 38(10) 743-750 1994年 査読無し
• 凸計画問題における内点法と双対幾何
  小原　敦美
  数理解析研究所講究録(889) 1994年 査読無し
• 線形状態フィードバックシステムの幾何学的構造
  小原　敦美
  計測と制御 32(6) 486-494 1993年 査読無し
• システム制御理論における情報幾何
  小原　敦美
  数理科学(366) 26-30 1993年 査読無し
• Dual Connections towards Information Geometry of Stable State Feedback Systems
  A.Ohara
  数理解析研究所講究録 822,14-26 1993年
• Quadratic Stabilization and Robust Disturbance Attenuation Using Parametrization of Stabilizing state Feedback Gains-Convex Optimization Approach-
  A.Ohara, I. Masubuchi, N. Suda
  Proc. of 1993 American Control conference 2816-2820 1993年 査読有り
• Geometric Structures of Stable State Feedback Systems
  A.Ohara, T. Kitamori
  IEEE Trans. on Automatic Control 38(10) 1579-1583 1993年 査読有り
• Distances on Grammians and Their Applications
  A.Ohara, T. Kitamori
  Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processing I, Mita Press, Tokyo 1992年 査読有り
• A Simple q-Markov COVER Algorithm for SISO Discrete-Time Systems based on State Covariance Assignment
  A.Ohara, I. Masubuchi, N. Suda
  Proc. of 1992 IEEE Int. Symp. on Circuits and Systems 2394-2397 1992年 査読有り
• Differential Geometric Structures of stable State Feedback Systems with Dual Connections
  A.Ohara, S.-I. Amari
  Proc. of the 2nd IFAC Workshop on System structure and Control 176-179 1992年 査読有り
• Relations between a Parametrization of Stabilizing State Feedback Gains and Eigenvalue Locations
  A.Ohara, S. Nakazumi, N. Suda
  Systems and Control Letters 16 261-266 1991年 査読有り
• Geometric Structures of Stable State Feedback Systems
  A.Ohara, T. Kitamori
  Proc. of the 29th IEEE Conf. on Decision and Control 2494-2499 1990年 査読有り
• Lyapunov方程式解の指定による構造的変動に対するロバスト安定化
  小原　敦美, 北森　俊行
  計測自動制御学会論文集 25(6) 682-689 1989年 査読有り
• Laguerre関数表現にもとづく2自由度制御系設計法
  小原　敦美, 北森　俊行
  計測自動制御学会論文集 24(7) 764-766 1988年 査読有り
• 状態フィードバックにより配置可能なグラミアンの必要十分条件とそのクラス
  小原　敦美, 北森　俊行
  計測自動制御学会論文集 23(6) 647-649 1987年 査読有り
• 圧電膜を利用した流動振動センサ
  小原　敦美, 加藤　健司, 本多　敏, 山崎　弘郎
  センサ技術 5(3) 65-70 1985年 査読無し

著書

• Mathematical Aspects of Generalized Entropies and Their Applications 7-9 July 2009, Kyoto, Japan
  Hiroki Suyari, A.Ohara, Tatsuaki Wada
  執筆、編集
  IOP Publishing 2010年
• Geometric Theory of Information
  A.Ohara, Shinto Eguchi
  執筆
  Chapter 2: Geometry on Positive Definite Matrices Deformed by V-Potentials and Its Submanifold Structure
  Springer 2014年
• 行列不等式アプローチによる制御系設計
  小原　敦美
  執筆
  コロナ社 2016年

受賞

•  システム制御情報学会論文賞2001年
•  計測自動制御学会 論文賞武田賞1995年

科学研究費補助金

• 一般化熱統計学の情報幾何とその応用基盤研究（C）
  代表者:小原　敦美 2014年度
• 一般化熱統計学の情報幾何とその応用基盤研究（C）
  代表者:小原　敦美 2013年度
• 一般化熱統計学の情報幾何とその応用基盤研究（C）
  代表者:小原　敦美 2012年度
• 一般化熱統計学の情報幾何とその応用基盤研究（C）
  代表者: 小原　敦美 2011年度

教育活動情報

担当授業

• 制御理論基礎
• 制御理論
• 応用システム工学
• 電気･電子工学特別演習及び実験Ⅰ
• 電気･電子工学特別演習及び実験Ⅱ
• システム制御論