Doubly autoparallel structure on positive definite matrices and its applications
Atsumi Ohara
Geometric Science of Information (Frank Nielsen and Frederic Barbaresco eds.) Springer Lecture Notes in Computer Science 11712 251-260 2019年 査読有り
A design method for incentive-based demand response programs based on a framework of social welfare maximization
Hirotaka Takano, Naoto Tanonaka, Shou Kikuda and Atsumi Ohara
IFAC Papers On Line 51(28) 374-379 2018年 査読有り
Doubly autoparallel structure on the probability simplex
A. Ohara and Hideyuki Ishi
Information geometry and its applications (IGAIA IV, Liblice, Czech Republic, 2016)
(Nihat Ay et al. eds.) Springer 323-334 2018年 査読有り
Information geometry associated with generalized means
Shinto Eguchi, Osamu Komori and A. Ohara
Information geometry and its applications (IGAIA IV, Liblice, Czech Republic, 2016)
(Nihat Ay et al. eds.) 279-295, Springer 279-295 2018年 査読有り
A Basic Study on Incentive Pricing for Demand Response Programs based on Social Welfare Maximization
Hirotaka Takano, Asuka Kudo, Hisao Taoka and A. Ohara
Journal of International Council on Electrical Engineering 8(1) 135-143 2018年 査読有り
Conformal Flattening for Deformed Information Geometries on the Probability Simplex
Atsumi Ohara
Entropy 20(3) 186-(13) 2018年 査読有り
On affine immersions of probability simplex and their conformal flattening
Atsumi Ohara
Geometric Science of Information (Frank Nielsen and Frederic Barbaresco eds.) Springer Lecture Notes in Computer Science 10589 247-254 2017年 査読有り
Vポテンシャルから導かれる正定値対称行列空間の幾何とその応用
小原敦美 江口真透
数理解析研究所考究録 1953 69-87 2015年 査読無し
Duality in a maximum generalized entropy model
Shinto Eguchi, Osamu Komori and Atsumi Ohara
Bayesian Inference and Maximum Entropy Methods in Science and Engineering (MaxEnt2014) (Ali Mohammad-Djafari and Frederic Barbaresco eds.) AIP proceedings, vol.1641 297-304 2015年 査読有り
Curvature integrals and iteration complexities in SDP and symmetric cone programs
Satoshi Kakihara, A.Ohara, Takashi Tsuchiya
Computational Optimization and Applications 57(3) 623-665 2014年 査読有り
Duality of Maximum Entropy and Minimum Divergence
S. Eguchi, O. Komori, A.Ohara
Entropy 16 3552-3572 2014年 査読有り
A Bregman Extension of quasi-Newton updates I: An Information Geometrical framework
Takafumi Kanamori, A.Ohara
Optimization Methods and Software 28(1) 96-123 2013年 査読有り
Information Geometry and Interior-Point Algorithms in Semidefinite Programs and Symmetric Cone Programs
Satoshi Kakihara, A.Ohara, Takashi Tsuchiya
Journal of Optimization Theory and Applications 157(3) 749-780 2013年 査読有り
Geometry on Positive Definite Matrices Induced from V-Potential Function
A.Ohara, Shinto Eguchi
Geometric Science of Information (Frank Nielsen and Frederic Barbaresco eds.) Springer Lecture Notes in Computer Science 8085 621-629 2013年 査読有り
Information Geometry and Interior Point Algorithms
Satoshi Kakihara, A.Ohara, Takashi Tsuchiya
Geometric Science of Information (Frank Nielsen and Frederic Barbaresco eds.) Springer Lecture Notes in Computer Science 8085 777-784 2013年 査読有り
A Bregman Extension of quasi-Newton updates II: Analysis of Robustness Properties
Takafumi Kanamori, A.Ohara
Journal of Computational and Applied Mathematics 253(1) 104-122 2013年 査読有り
Group Invariance of Information Geometry on q-Gaussian Distributions Induced by Beta-Divergence
A.Ohara, Shinto Eguchi
Entropy 15 4732-4747 2013年 査読有り
Conformal Geometry of Escort Probability and its Applications
A.Ohara, H. Matsuzoe, S.-I. Amari
Modern Physics Letters B 26(10) 1250063 2012年 査読有り
Geometry of Deformed Exponential Families: Invariant, Dually-Flat and Conformal
S.-I. Amari, A.Ohara, H. Matsuzoe
Physica A 391 4308-4319 2012年 査読有り
Relationships Between the Legendre Structure in the S2-q Formalism and the Dually-Flat Structure in the Space of Escort Distributions
Tatsuaki. Wada, A.Ohara, Antonio Scarfone
Reports on Mathematical Physics 70 181-192 2012年 査読有り
Geometrical tools for alpha-Voronoi partitions
A.Ohara, Y. Nagatani
Mathematics of Distances and Applications (M. Deza, M. Petitjean, K. Markov eds.) 169-173 2012年 査読有り
Geometry of q-Exponential Family of Probability Distributions
S. -I. Amari, A.Ohara
Entropy 13 1170-1185 2011年 査読有り
Geometry for q-exponential families
H. Matsuzoe, A.Ohara
Recent Progress in Differential Geometry and Its Related Fields (T. Adachi, H. Hashimoto and M. J. Hristov eds.): Proceedings of the 2nd International Colloquium on Differential Geometry and its Related Fields, World Scientific Publ. 55-71 2011年 査読有り
Information Geometry of q-Gaussian Densities and Behaviors of Solutions to Related Diffusion Equations
A.Ohara, T. Wada
Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical 43 35002 2010年 査読有り
A Dually Flat Structure on the Space of Escort Distributions
A.Ohara, Hiroshi Matsuzoe, Shun-ichi Amari
IOP Journal of Physics Conference Series: Proc. of Mathematical Aspects of Generalized Entropies and their Applications 201 12012 2010年 査読有り
Geometric Study for the Legendre Duality of Generalized Entropies and Its Application to the Porous Medium Equation
A.Ohara
European Physical Journal B 70 15-28 2009年 査読有り
Geometric Aspects of a Certain Type of Nonlinear Diffusion Equations
A.Ohara, T. Wada
Proc. of the Int. Symp. on Nonlinear Theory and its Applications 488-491 2008年 査読有り
内点法と情報幾何 ―計算の複雑さへの微分幾何学的アプローチ―
土谷 隆, 小原 敦美
数学セミナー 47(3) 38-43 2008年 査読無し
Geometry of Distributions Associated with Tsallis Statistics and Properties of Relative Entropy Minimization
A.Ohara
Physics Letters A 370(42067) 184-193 2007年 査読有り
ディスクリプタ表現に基づくゲインスケジューリング補償器の設計
増淵 泉, 嘉藤 潤, 佐伯 正美, 小原 敦美
計測自動制御学会論文集 41(1) 53-60 2005年 査読有り
数理計画法アプローチで新地平を拓く制御理論
小原 敦美
計測と制御 44(8) 515-518 2005年 査読無し
ロバスト行列不等式のシステム制御への応用
増淵 泉, 小原 敦美
計測と制御 44(8) 561-567 2005年 査読無し
Jordan Algebras and Dual Affine Connections on Symmetric Cones
K. Uohashi, A.Ohara
Positivity 8(4) 369-378 2004年 査読有り
Geodesics for Dual Connections and Means on Symmetric Cones
A.Ohara
Integral Equations and Operator Theory 50 537-548 2004年 査読有り
Gain-Scheduled Controller Design Based on Descriptor Representation of LPV Systems: Application to Flight Vehicle Control
Izumi Masubuchi, Jun Kato, Masami Saeki, A.Ohara
Proc. of the 43rd IEEE Conf. on Decision and Control 815-820 2004年 査読有り
An Algebraic Characterization of Covariance Extension Problem and Its Applications
A.Ohara
Proc. of the 42nd IEEE Conf. on Decision and Control 5795-5800 2003年 査読有り
現代制御-状態を知れば見えて来る-
小原 敦美, 藤崎 泰正
計測と制御 42(4) 276-284 2003年 査読無し
IQC条件を満たす多入出力系ゲインスケジューリング飛行制御則の設計
山口 恭弘, 小原 敦美, 松本 香奈子, 井手 政和
日本航空宇宙学会論文集 50(581) 242-248 2002年 査読有り
あるクラスのIQC条件を満たす変動に対するロバスト制御 -多重ループゲイン・位相同時変動への応用-
小原 敦美, 松本 香奈子, 井手 政和
計測自動制御学会論文集 37(6) 493-501 2001年 査読有り
On Solvability and Numerical Solutions of Parameter-Dependent Differential Matrix Inequality
A.Ohara, Yasuro Sasaki
Proc. of the 40th IEEE Conf. on Decision and Control 3593-3594 2001年 査読有り
LPV Modeling and Gain Scheduled Control of Re-entry Vehicle in Approach and Landing Phase
A.Ohara, Yasuhiro Yamaguchi, Toahiki Morito
Proc. of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference paper No.2001-4038 (11pp) 2001年 査読有り
Flight Controller Design Using IQC to Satisfy Stability Margin Requirements of MIMO System
A.Ohara, Yasuhiro Yamaguchi, Toahiki Morito
Proc. of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference paper No.2001-4104 (8pp) 2001年 査読有り
Gain Scheduled Flight Controller Design to Satisfy Stability Margin Requirements of MIMO System
Yasuhiro Yamaguchi, A.Ohara
Proc. of INTERMAC 2001 Joint Technical Conference OSA-01 1002 (10pp) 2001年 査読有り
Foliations and Divergences of flat statistical manifolds
K. Uohashi, A. Ohara, T. Fujii
Hiroshima Mathematical Journal 30(3) 403-414 2000年 査読有り
1-conformally flat statistical submanifolds
K. Uohashi, A. Ohara, T. Fujii
Osaka Journal of Mathematics 37(2) 501-507 2000年 査読有り
安定余裕を指定したゲインスケジューリングH無限大飛行制御則の設計
山口 恭弘, 大野 正博, 畑 剛, 小原 敦美, 井手 政和
日本航空宇宙学会論文集 48(561) 322-328 2000年 査読有り
Robust Control Design via H infinity Problem with Complex Constant Weights Which Satisfies IQC Conditions
Yasuhiro Yamaguchi, Masahiro Ohno, Takashi Hata, A.Ohara, Kanako Matsumoto
Proc. of the 3rd Asian Control Conference 262-267 2000年 査読有り
ALFLEX縦系飛行制御系のLPVモデリングとゲインスケジューリング制御
小原 敦美, 井手 政和, 山口 恭弘, 大野 正博
システム制御情報学会論文誌 12(11) 655-663 1999年 査読有り
Information Geometric Analysis of an Interior Point Method for Semidefinite Programming
A.Ohara
Proc. of Geometry in Present Day Science 1999年 査読有り
正定値対称行列集合の数理-工学と代数・幾何の一つの接点
小原 敦美
システム/制御/情報 43(9) 465-472 1999年 査読無し
制御理論における数学 第8回:微分幾何 -接続-
小原 敦美
計測と制御 38(12) 788-794 1999年 査読無し
半正定値計画問題に関する情報幾何を用いた考察
小原 敦美
統計数理 46(2) 317-334 1998年 査読有り
LMI-based controller Synthesis : A Unified Formulation and Solution(共著)
I. Masubuchi, A. Ohara, N. Suda
International Journal of Robust Nonlinear Control 8(8) 669-686 1998年 査読有り
行列不等式と制御系設計法の展開
小原 敦美, 増淵 泉
システム/制御/情報, 41(1) 28-34 1997年 査読無し
Information Geometric Analysis of an Interior Point Method for Semidefinite Programming
A.Ohara
数理解析研究所講究録(1004) 71-89 1997年 査読無し
H infinity Control for Descriptor Systems : A Matrix Inequalities Approach
I. Masubuchi, Yoshiyuki Kamitane, A.Ohara, N. Suda
Automatica 33(4) 669-673 1997年 査読有り
LMIによるシンセシスと半正定値計画問題
増淵 泉, 小原 敦美
計測と制御 35(10) 743-750 1996年 査読無し
Dualistic Differential Geometry of Positive Definite Matrices and its Applications to Related Problems
A. Ohara, N. Suda, S.-I. Amari
Linear Algebra and its Applications(247) 31-53 1996年 査読有り
Robust Multi-objective Controller Design via Convex Optimization
Izumi Masubuchi, A.Ohara, Nobuhide Suda
Proc. of the 35th IEEE Con. on Decision and Control 263-264 1996年 査読有り
LMI条件をみたすコントローラの統一的構成法
増淵 泉, 小原 敦美, 須田 信英
計測自動制御学会論文集 31(10) 1586-1594 1995年 査読有り
LMI-based Output Feedback Controller Design
Izumi Masubuchi, A.Ohara, Nobuhide Suda
Proc. of the 1995 American Control Conference 3473-3477 1995年 査読有り
安定化状態フィードバックゲインのパラメトリザーションに基づくロバスト制御系設計
小原 敦美, 増淵 泉, 須田 信英
計測自動制御学会 論文集 30(5) 527-536 1994年 査読有り
構造的変動をもつ制御対象に対する積分型ロバストサーボ系の設計
増淵 泉, 小原 敦美, 須田 信英
計測自動制御学会論文集 30(9) 1051-1059 1994年 査読有り
状態フィードバックによるディスクリプタシスラムのロバスト安定化
増淵 泉, 小原 敦美, 須田 信英
計測自動制御学会論文集 30(12) 1553-1555 1994年 査読有り
Differentisl Geometric Structures of Stable State Feedback Systems with Dual Connections
A.Ohara, S.-I. Amari
Kybernetika 30(4) 369-386 1994年 査読有り
凸最適化を用いた制御系設計
小原 敦美, 杉江 俊治
システム/制御/情報 38(10) 743-750 1994年 査読無し
凸計画問題における内点法と双対幾何
小原 敦美
数理解析研究所講究録(889) 1994年 査読無し
線形状態フィードバックシステムの幾何学的構造
小原 敦美
計測と制御 32(6) 486-494 1993年 査読無し
システム制御理論における情報幾何
小原 敦美
数理科学(366) 26-30 1993年 査読無し
Dual Connections towards Information Geometry of Stable State Feedback Systems
A.Ohara
数理解析研究所講究録 822 14-26 1993年 査読無し
Quadratic Stabilization and Robust Disturbance Attenuation Using Parametrization of Stabilizing state Feedback Gains-Convex Optimization Approach-
A.Ohara, I. Masubuchi, N. Suda
Proc. of 1993 American Control conference 2816-2820 1993年 査読有り
Geometric Structures of Stable State Feedback Systems
A.Ohara, T. Kitamori
IEEE Trans. on Automatic Control 38(10) 1579-1583 1993年 査読有り
Distances on Grammians and Their Applications
A.Ohara, T. Kitamori
Recent Advances in Mathematical Theory of Systems, Control, Networks and Signal Processing I, Mita Press, Tokyo 1992年 査読有り
A Simple q-Markov COVER Algorithm for SISO Discrete-Time Systems based on State Covariance Assignment
A.Ohara, I. Masubuchi, N. Suda
Proc. of 1992 IEEE Int. Symp. on Circuits and Systems 2394-2397 2394-2397 1992年 査読有り
Differential Geometric Structures of stable State Feedback Systems with Dual Connections
A.Ohara, S.-I. Amari
Proc. of the 2nd IFAC Workshop on System structure and Control 176-179 176-179 1992年 査読有り
Relations between a Parametrization of Stabilizing State Feedback Gains and Eigenvalue Locations
A.Ohara, S. Nakazumi, N. Suda
Systems and Control Letters 16 261-266 1991年 査読有り
Geometric Structures of Stable State Feedback Systems
A.Ohara, T. Kitamori
Proc. of the 29th IEEE Conf. on Decision and Control 2494-2499 1990年 査読有り
Lyapunov方程式解の指定による構造的変動に対するロバスト安定化
小原 敦美, 北森 俊行
計測自動制御学会論文集 25(6) 682-689 1989年 査読有り
Laguerre関数表現にもとづく2自由度制御系設計法
小原 敦美, 北森 俊行
計測自動制御学会論文集 24(7) 764-766 1988年 査読有り
状態フィードバックにより配置可能なグラミアンの必要十分条件とそのクラス
小原 敦美, 北森 俊行
計測自動制御学会論文集 23(6) 647-649 1987年 査読有り
圧電膜を利用した流動振動センサ
小原 敦美, 加藤 健司, 本多 敏, 山崎 弘郎
センサ技術 5(3) 65-70 1985年 査読無し