吉田　達哉

研究者基本情報

氏名

吉田　達哉
ヨシダ タツヤ
Yoshida Tatsuya

基本情報

http://mech.u-fukui.ac.jp/~kuratani/index.html

所属

•  機械工学講座 講師

学歴

• 2011年04月- 2014年03月同志社大学 工学研究科 機械工学専攻
• 2009年04月- 2011年03月同志社大学 工学研究科 機械工学専攻
• 2005年04月- 2009年03月同志社大学 工学部 エネルギー機械工学科

学位

• 博士（工学）

経歴

• 2013年04月- 2014年03月日本学術振興会 その他

所属学協会

日本設計工学会 その他,日本機械学会 一般会員,

研究活動情報

論文

• Effect of sound quality adjustment process on the vibration characteristics of cymbals
  K. Kitabayashi, F. Kuratani, T. Yoshida, W. Ogawa, M. Tao, T. Koide
  Proceedings of the 17th Asia Pacific Vibration Conference 81 2017年11月 査読無し
• Vibration analysis of tumbling ball mill
  Tatsuya Yoshida, Fumiyasu Kuratani, Tomonori Nakayama, Kento Taniguchi
  Proceedings of the 17th Asia Pacific Vibration Conference 84 2017年11月 査読無し
• Evaluation of automated digging performance for hydraulic excavators
  T. Hirano, T. Yoshida, N. Tsujiuchi, A. Ito, F. Kuratani,　M. Tateishi, H. Andou
  Proceedings of the 17th Asia Pacific Vibration Conference 140 2017年11月 査読無し
• 油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定
  吉田 達哉, 辻内 伸好, 伊藤 彰人, 鞍谷 文保, 安藤 博昭, 青柳 多慶夫, 村山 栄治, 荒井 邦晴
  計測自動制御学会論文集 53(10) 557-563 2017年10月 査読有り
  DOI:10.9746/sicetr.53.557
• 静加圧力を考慮した超音波プラスチック溶接の動的接触解析
  平居嵩朗, 鞍谷文保, 吉田達哉, 菊池健, 中山久美子, 鷲尾宰司
  設計工学 54(4) 261-272 2017年04月 査読有り
  DOI:10.14953/jjsde.2016.2715
• シンバルの振動特性に及ぼすハンマリング加工の効果
  鞍谷文保，北林研人，小川渉，吉田達哉，長村光造，小出俊雄，文珠義之，水田泰次
  日本機械学会論文集 83(851) 17-00110 2017年04月 査読有り
  DOI:10.1299/transjsme.17-00110
• シミュレーションを用いた制御パラメータの掘削性能への影響評価
  吉田達哉，辻内伸好，伊藤彰人，鞍谷文保，平野貴司，安藤博昭
  設計工学 51(11) 821-836 2016年11月 査読有り
  DOI:10.14953/jjsde.2015.2662
• Dynamic contact analysis considering welding pressure in ultrasonic plastic welding
  T. Hasegawa, K. Yamashita, T. Hirai, F. Kuratani, T. Yoshida
  Proceedings of 2016 International Symposium on Advanced Mechanical and Power Engineering 300-303 2016年10月 査読無し
• Effect of hammering processing on the vibration characteristics of cymbals
  T. Ishihara, K. Kitabayashi, F. Kuratani, T. Yoshida
  Proceedings of 2016 International Symposium on Advanced Mechanical and Power Engineering 294-297 2016年10月 査読無し
• Defect detection in concrete structures using hammering test
  Proceedings of 2016 International Symposium on Advanced Mechanical and Power Engineering 304-306 2016年10月 査読無し
• Understanding the effect of hammering process on the vibration characteristics of cymbals
  Journal of Physics: Conference Series 744(1) 2016年09月 査読有り
  DOI:10.1088/1742-6596/744/1/012110
• Effect of an overlapping region on damping due to friction in joined plate structures
  Journal of Mechanical Engineering and Automation 6(5) 101-109 2016年07月 査読有り
  DOI:10.5923.j.jmea.20160605.02
• Efficiency Examination of Automatic Digging for Excavators on Several Conditions
  T.Yoshida, N.Tsujiuchi, A.Ito, F.Kuratani, H.Andou
  Proceedings of the 16th ASIA PACIFIC VIBRATION CONFERENCE 606-613 2015年11月 査読有り
• Vibration based bearing condition evaluation of highway bridges
  Baoyin Zhang, Fumiyasu Kuratani, Tatsuya Yoshida
  Proceedings of 2014 International Symposium on Advanced Mechanical and Power Engineering 140-144 2014年11月 査読無し
• Investigation of Efficiency Improvement in Digging Operation for Hydraulic Excavators
  Tatsuya Yoshida, Takayuki Koizumi, Nobutaka Tsujiuchi, Kan Chen, Yozo Nakamoto
  Journal of System Design and Dynamics 7(1) 66-78 2013年03月 査読有り
  DOI:10.1299/jsdd.7.66
• Establishment of Optimized Digging Trajectory for Hydraulic Excavator
  Tatsuya Yoshida, Takayuki Koizumi, Nobutaka Tsujiuchi, Kan Chen, Yozo Nakamoto
  IMAC-XXXI Conference and Exposition on Structural Dynamics Proceedings 543-554 2013年02月 査読無し
• Dynamic Analysis of an Excavator during Digging Operation
  Tatsuya Yoshida, Takayuki Koizumi, Nobutaka Tsujiuchi, ZhongMou Jiang, Yozo Nakamoto
  SAE International Journal of Commercial Vehicles 6(2) 419-428 2013年10月 査読有り
  DOI:10.4271/2013-01-2410
• Digging Trajectory Optimization by Soil model and Dynamics Model of Excavator
  Tatsuya Yoshida, Takayuki Koizumi, Nobutaka Tsujiuchi, ZhongMou Jiang, Yozo Nakamoto
  SAE International Journal of Commercial Vehicles 6(2) 429-440 2013年10月 査読有り
  DOI:10.4271/2013-01-2411
• Simulation-Based Design of Digging Trajectory to Improve Energy Efficiency for Hydraulic Excavators
  Tatsuya Yoshida, Takayuki Koizumi, Nobutaka Tsujiuchi, Kan Chen, Yozo Nakamoto
  2012 Asian Conference on Design and Digital Engineering(12-203) 100026.pdf 2012年12月 査読有り
• 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討
  吉田　達哉, 小泉　孝之, 辻内　伸好, 陳　侃, 中本　洋造
  日本機械学会論文集 C編 78(789) 1596-1606 2012年05月 査読有り
  DOI:10.1299/kikaic.78.1596
• Identification of Soil Parameters for Digging Simulation”, T. Yoshida, T. Koizumi
  Tatsuya Yoshida, Takayuki Koizumi, Nobutaka Tsujiuchi, Kan Chen, Yozo Nakamoto
  The 14th Asia-Pacific Vibration Conference-Dynamics for Sustainable Engineering 1667-1676 2011年12月 査読有り
• Evaluation Process of Digging Performance for Hydraulic Excavator by Bucket Tip Trace
  Takayuki Koizumi, Nobutaka Tsujiuchi, Tatsuya Yoshida, Hiroaki Andou
  Journal of System Design and Dynamics 5(5) 1005-1016 2011年05月 査読有り
  DOI:10.1299/jsdd.5.1005
• Examination of Digging Efficiency Considering Force Feedback for Hydraulic Excavators
  Takayuki Koizumi, Tatsuya Yoshida, Hiroaki Andou, Nobutaka Tsujiuchi
  SAE 2010 Commercial Vehicle Engineering Congress 2010-01-1923.pdf 2010年01月 査読有り
  DOI:10.1299/jsdd.5.1005
• 回転型ダンパを組み込んだ空気ばねの防振特性
  小泉　孝之, 辻内　伸好, 篠崎　誠悟, 吉田　達哉, 柴山　俊之
  日本機械学会論文集 C編 75(760) 3177-3183 2009年12月 査読有り
  DOI:10.1299/kikaic.75.3177

講演・口頭発表等

• 超音波プラスチック溶接における溶接部品の支持条件が接合部の動的挙動に及ぼす影響
  宮野 竣介, 鞍谷 文保, 吉田達哉
   2018年06月
• コンクリート構造物の欠陥検知のため回転式打撃法
  吉見真, 鞍谷文保, 吉田達哉, 王偉
  日本機械学会北陸信越支部 第 55 期総会・講演会 2018年03月
• 音質調整加工がシンバルの振動・放射音特性に及ぼす影響
  劉銘松, 北林研人, ザイナルフィルダウス ,鞍谷文保, 吉田達哉, 小川渉
  日本機械学会北陸信越支部 第 55 期総会・講演会 2018年03月
• コンクリートの欠陥検知に適した回転式打音法の検討
  森川大河, 鞍谷文保, 吉田達哉
  日本機械学会北陸信越支部 第47回 学生員卒業研究発表講演会 2018年03月
• ボールミル稼働時における振動・放射音特性の実験的解析
  伊藤拓矢, 吉田達哉, 鞍谷文保
   2018年03月
• 個別要素法を用いたスノーボードの滑走シミュレーション
  北條陽大，高倉涼，吉田達哉，鞍谷文保
  スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017 2017年11月
• 被粉砕物の粒子径がボールミル壁面の振動および放射音に及ぼす影響
  谷口 健人 仲山 友規 吉田 達哉 鞍谷 文保
  Dynamics & Design Conference 2017 2017年08月
• 回転式打撃法によるコンクリート構造物の欠陥評価
  吉見 真 鞍谷 文保 吉田 達哉 王 偉
  Dynamics & Design Conference 2017 2017年08月
• 超音波プラスチック溶接における接合部の動的挙の動予測精度向上
  山下雄也，平居嵩朗，鞍谷文保，吉田達哉
  日本設計工学会北陸支部平成29年度研究発表講演会 2017年06月
• 小型人工衛星の振動解析
  笹嶋隆志，橋梅宏明，鞍谷文保，吉田達哉，山口博司，西澤英樹，末定新治，松井多志
  日本設計工学会北陸支部平成29年度研究発表講演会 2017年06月
• 超音波プラスチック溶接における駆動周波数が接合部品の動的挙動に及ぼす影響
  山下 雄也 平居 嵩朗 長谷川 武志 鞍谷 文保 吉田 達哉 菊池 健 中山 久美子 鷲尾 宰司
  Dynamics and Design Conference 2016 2016年08月
• 調音加工がシンバルの振動挙動に及ぼす影響
  北林 研人 石原 匡 鞍谷 文保 吉田 達哉 小出 俊雄 水田 泰次 長村 光造
  Dynamics and Design Conference 2016 2016年08月
• ボールミルの振動放射音の解析
  吉田達哉，鞍谷文保，平居 嵩朗
  Dynamics and Design Conference 2016 2016年08月
• 調音加工がシンバルの振動・放射音に及ぼす影響
  石原匡，北林研人，吉田達哉，鞍谷文保
  日本設計工学会北陸支部平成28年度研究発表講演会 2016年06月
• フォーミュラカー設計のための車両運動モデルの構築
  髙倉涼，吉田達哉，鞍谷文保
  日本設計工学会北陸支部平成28年度研究発表講演会 2016年06月
• 打撃法によるコンクリート構造物の内部欠陥評価
  仲山友規，松本浩明，朱偉華，鞍谷文保，吉田達哉
  日本設計工学会北陸支部平成28年度研究発表講演会 2016年06月
• 振動モードに基づくシンバル放射音の特性解析
  川井　徹平, 鞍谷　文保, 吉田　達哉, 桝本　貴之
  日本機械学会北陸信越支部第52期総会・講演会 2015年03月 選考無し 0
• 粒状体-構造体連成シミュレーョンのための強連成解析手法の提案
  形浦　成則, 吉田　達哉, 鞍谷　文保
  日本機械学会北陸信越支部第52期総会・講演会 2015年03月 選考無し 0
• Vibration based bearing condition evaluation of highway bridges
  B.Zhang, F.Kuratani, T.Yoshida
  ISAMPE 2014 2014年11月 選考無し 0
• 動力学モデルを用いた油圧ショベルの掘削作業解析
  吉田　達哉, 小泉　孝之, 辻内　伸好, 陳　侃, 中本　洋造
  第13回「運動と振動の制御」 2013年08月 選考無し 日本機械学会
• 油圧ショベルと土壌のダイナミクスモデルによる掘削軌道の生産性評価と高効率化
  吉田　達哉
  第349回振動談話会 2013年05月 選考無し 振動談話会
• 逆動力学および個別要素法によるシミュレーションを用いた油圧ショベルの掘削軌跡の生成
  吉田　達哉, 小泉　孝之, 辻内　伸好, 陳　侃, 中本　洋造
  Dynamics and Design Conference 2012 2012年08月 選考無し 日本機械学会
• 油圧ショベルの掘削作業における効率向上の検討
  吉田　達哉, 小泉　孝之, 辻内　伸好, 陳　侃, 中本　洋造
  Dynamics and Design Conference 2011 2011年09月 選考無し 0
• ベイズの定理とメタモデルによる個別要素法の土壌パラメータ同定
  大島　裕子, 小泉　孝之, 辻内　伸好, 吉田　達哉
  第24回計算力学講演会 CMD2011 2011年01月 選考無し 0
• 油圧ショベルのバケット軌跡による掘削性能評価
  小泉　孝之, 辻内　伸好, 吉田　達哉, 安藤　博昭
  第11回「運動と振動の制御」シンポジウム 2009年09月 選考無し 0
• 回転円板を用いたダンパの開発と特性評価
  小泉　孝之, 辻内　伸好, 吉田　達哉, 柴山　俊之
  Dynamics and Design Conference 2009 2009年08月 選考無し 0

受賞

•  油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰2018年06月
  査読付原著論文『油圧ショベルの操作コントローラ開発のための油圧システムの同定』
•  油空圧機器技術振興財団学術論文顕彰2011年05月
  査読付原著論文『回転型ダンパを組み込んだ空気ばねの防振特性』

科学研究費補助金

• 滑走体の機械的特性と雪質を考慮したスノーボード設計のための滑走特性解析若手研究(B)
  代表者:吉田　達哉 2018年度
• 滑走体の機械的特性と雪質を考慮したスノーボード設計のための滑走特性解析若手研究(B)
  代表者:吉田　達哉 2017年度
• 土壌‐機構‐油圧連成モデルによる油圧ショベルの自動掘削システムのモデルベース開発特別研究員奨励費
  代表者:吉田　達哉 2013年度

教育活動情報

担当授業

• 数学演習Ⅰ
• プログラミング及び演習
• 機械工学特別演習及び実験Ⅰ
• 機械工学特別演習及び実験Ⅱ