浪花 智英

所属部署名知能システム工学講座
教員組織知能システム工学講座
教育研究組織工学部・工学研究科
職名教授
更新日: 18/11/12 21:12

研究者基本情報

氏名

    浪花 智英
    ナニワ トモヒデ
    NANIWA Tomohide

基本情報

所属

  •  知能システム工学講座 教授

学歴

  • - 1990年09月東京大学 計数工学
  • 1988年04月- 1990年03月大阪大学 物理系機械工学分野
  • - 1988年大阪大学 機械工学

経歴

  • 1990-1995 東京大学 助手 1995-1998 山口大学 講師 1998-2000 山口大学 助教授

所属学協会

    日本ロボット学会 一般会員,計測自動制御学会 一般会員,日本機械学会,米国電気電子工学協会(Institute of Electrical and Electronics Engineers),

研究活動情報

論文

  • Mathematical and physical modeling with dynamic change in the center of gravity of quadrotor
    M. Ariyanto, Munadi, Paryanto, T. Naniwa
    Proceedings of The 8 th 2016 International Conference on Information Technology and Electrical Engineering (ICITEE) 2016年10月 査読有り
  • Evaluation of power-assist system by computer simulation
    Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa, Yasutake Takahasi, Masayuki Kawai
    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 20(3) 477-483 2016年05月 査読有り
  • Positional variance of the hand based linear quadratic regulator in two-link upper-arm reaching movements
    Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa
    Information 19(1) 17-23 2016年01月 査読有り
  • Experimental Verification of Adaptive Dominant Type Hybrid Adaptive and Learning Controller for Trajectory Tracking of Robot Manipulators
    Munadi, T.Naniwa
    Journal of Robotics and Mechatronics 25(4) 737-747 2013年08月 査読有り
  • An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for geometrically constrained robot manipulators
    Munadi, T.Naniwa, Y.Taniai
    Journal of Mechanics Engineering and Automation 3(2) 137-148 2012年03月 査読有り
  • An adaptive controller dominant-type hybrid adaptive and learning controller for trajectory tracking of robot manipulators
    Munadi, T.Naniwa
    Advanced Robotics 26 45-61 2012年01月 査読有り
  • An adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators
    Munadi, T.Naniwa
    Proceedings of International Symposium on Flexible Automation 2010年07月 査読有り
  • Proposition of an adaptive controller dominant type hybrid adaptive and learning controller for robot manipulators
    Munadi, T.Naniwa
    Proceedings of International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009年12月 査読有り
  • Adaptation Dominant-Type Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators Using a Forgetting Factor
    M.Si, T.Naniwa
    Preprints of the 9th IFAC Symposium on Robot Control T3A3 2009年09月 査読有り
  • An Adaptive Learning Controller for Robot Manipulators in which Adaptation Rule is Dominant
    S.Nakada, T.Naniwa
    Proceedings of 2007 CACS International Automatic Control Conference D112 2007年11月 査読有り
  • 幾何学的拘束を受けるマニピュレータの学習適応制御
    仲田 純人, 浪花 智英
    計測自動制御学会論文集 43(7) 606-614 2007年07月 査読有り
  • 福井大学工学部知能システム工学科における MindStorms を用いた創造性教育
    浪花 智英, 仲田 純人
    人工知能学会誌 21(5) 532-536 2006年09月 査読無し
  • マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合
    仲田 純人, 浪花 智英
    計測自動制御学会論文集 42(3) 275-280 2006年03月 査読有り
  • A Hybrid Controller of Adaptive and Learning Control for Geometrically Constrained Robot Manipulators
    S.Nakada, T.Naniwa
    Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems PaperID-1251 2006年01月 査読有り
  • A Hybrid Controller of Adaptive and Learning Control for Robot Manipulators
    S.Nakada, T.Naniwa
    Proceedings of 36th International Symposium on Robotics (ISR2005) WE425 2005年12月
  • Education for Creativity by Making Small Line Trace Robot in Department of HAIS, University of Fukui
    T.Naniwa
    Proceedigns of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (AMiRE2005) 243-247 2005年09月 査読有り
  • Experimental study of coordinated control of multifingered hands with the kinetostatic filtering method
    T.Naniwa, K.Wada
    Advanced Robotics 19(2) 191-206 2005年 査読有り
  • Experimental Verification of Learning Control for Coordinated Control of Robot Hands
    T.Naniwa, S.Nakada
    Proc. of the Fourth Int. Symp. on Human and Artificial Intelligence Systems 197-202 2004年12月 査読無し
  • 積載物の滑りを考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験
    池田 毅, 竹内 元哉, 浪花 智英, 見浪 護
    日本機械学会論文集(C編) 70(699) 3227-3235 2004年11月 査読有り
  • Kinetostatic filtering 法を用いた多指ハンドの協調制御
    浪花 智英, 山口 実, 和田 憲造
    日本ロボット学会誌, 20, 4, 411-416  2002年 査読有り
  • Learnability and Adaptability from the Viewpoint of Passivity Analysis
    S.Arimoto, T.Naniwa
    Intelligent Automation and Soft Computing, 8, 2, 71-94  2002年 査読有り
  • Experimental Study of Coordinated Control of Multifingered Hands with Kinetostatic Filtering Method
    T.Naniwa, K.Wada
    Proc. of 2002 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, Hiroshima, Japan, 1253--1259  2002年 査読有り
  • Equivalence relations between learnability, output-dissipativity and strict positive realness
    S.Arimoto, T.Naniwa
    International Journal of Control, 73, 10, 824-831  2000年 査読有り
  • Learning of robot tasks on the basis of passivity and impedance concepts
    S.Arimoto, P.T.A.Nguyen, T.Naniwa
    Robotics and Autonomous Systems, 32, Issues 2-3, 79-87  2000年 査読有り
  • A Model-Based Control Scheme for Coordination of Multiple Manipulators Holding a Geometrically Constrained Object
    T.Naniwa, S.Arimoto, K.Wada
    Proc. of World Automation Congress 2000, Maui, U.S.A., ISORA022  2000年 査読有り
  • A Learning Control Method for Coordination of Multiple Manipulators Holding a Geometrically Constrained Object
    T.Naniwa, S.Arimoto, K.Wada
    Advanced Robotics, 13, 2, 139-152 1999年 査読有り
  • Learning robot tasks via impedance matching
    S.Arimoto, T.Naniwa
    Proc. of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Detroit, U.S.A., 2786-2792  1999年 査読有り
  • 複数マニピュレータの協調のための学習制御とModel-Based適応制御-操作物体の重心位置が未知の場合-
    浪花 智英, 有本 卓, 和田 憲造
    計測自動制御学会論文集 33(5) 351-357 1997年 査読有り
  • 複数マニピュレータの協調制御に対する学習制御とModel-Based適応制御
    浪花 智英, 有本 卓
    計測自動制御学会論文集 32(5) 706-713 1996年 査読有り
  • 手先拘束下にあるマニピュレータに対する Model-Based 適応制御
    浪花 智英, 有本 卓, L.L. Whitcomb, 劉 雲輝
    計測自動制御学会論文集 31(1) 22-30 1995年 査読有り
  • Model-Based Adaptive Hybrid Control for Manipulators with Geometric Endpoint Constraint
    S. Arimoto, T.Naniwa, H.Y.Liu
    Advanced Robotics 7(1) 67-80 1995年 査読有り
  • Learning Control for Robot Tasks under Geometric Endpoint Constraints
    T.Naniwa, S. Arimoto
    IEEE Transactions on Robotics and Automation 11(3) 432-441 1995年 査読有り
  • Model-Based Adaptive Control for Geometrically Constrained Robot Manipulators
    T.Naniwa, S. Arimoto
    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 8(9) 482-490 1995年 査読有り
  • 手先が幾何学的な拘束を受けるマニピュレータの学習制御(手先力の収束性と計算機シミュレーションによる検証)
    浪花 智英, 有本 卓
    日本ロボット学会誌 11(7) 1056-1065 1993年 査読有り
  • 幾何学的拘束のあるロボットマニピュレータの学習制御
    浪花 智英, 有本 卓
    計測自動制御学会論文集 29(4) 411-418 1993年 査読有り
  • Modeling Walking Behavior of Powered Exoskeleton Based on Complex-Valued Neural Network
    Yudai Ishizuka, Shota Murai, Yasutake Takahashi, Masayuki Kawai, Yoshiaki Taniai, Tomohide Naniwa
    Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 1923-1928 2018年10月 査読有り

著書

  • 離散動的システムとカオス
    M.Martelli, 浪花 智英, 有本 卓
    M.Martelli 著, 浪花 智英, 有本 卓 共訳, 森北出版  1999年
  • 現代制御の基礎
    田中 幹也, 石川 昌明, 浪花 智英
    森北出版 1999年
  • Octave/Matlab で見るシステム制御
    浪花 智英
    科学技術出版 2000年
  • Proceedings of the 3rd International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment (K.Murase, K.Sekiyama, N. Kubota, T.Naniwa, J. Sitte, eds)
    K.Murase, K.Sekiyama, N. Kubota, T.Naniwa, J. Sitte
    執筆、編集
    Springer-Verlag, Berlin, Germany 2005年09月
  • Maxima で解く古典制御&現代制御
    浪花 智英
    執筆
    工学社 2012年11月

講演・口頭発表等

  • マニピュレータにおける学習制御と適応制御の融合
    仲田 純人, 浪花 智英
    第 10 回ロボティクスシンポジア予稿集 2005年03月
  • アルミ管溶接支援用3次元回転台の開発
    浪花 智英, 城地 優一, 中野 雅之
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004年06月
  • 日本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御
    羽田 正明, 浪花 智英, 朝倉 俊行
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2P2-1F-C8 2003年05月
  • 二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御
    仲田 純人, 浪花 智英, 朝倉 俊行
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2P2-1F-D1 2003年05月
  • 空気圧シリンダを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償
    石森 良隆, 浪花 智英, 朝倉 俊行
    ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’03 講演論文集, 2A1-2F-E7 2003年05月
  • Study on Walking Posture of Crab Type Robot using Genetic Algorithm
    T.Shimizu, T.Asakura, T.Naniwa, J.Hasegawa, Y.Ikai
    Proc. of Dynamic Systems Approach for Embodiment and Sociality, 428-434  2002年12月
  • GAを用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動
    清水 智之, 朝倉 俊行, 浪花 智英, 長谷川 純, 猪飼 佳久
    第12回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 183-186  2002年11月
  • Chaos Phenomena in 2-link Manipulator with Dead Time and Its Control
    H.Sobajima, T.Asakura, T.Naniwa
    SICE Annual Conference 2002 in Osaka Proceedings, TM09-2 2002年08月
  • Chaos Phenomena in 2-link Manipulator with Dead Time and Its Control
    H.Sobajima, T.Asakura, T.Naniwa
    SICE Annual Conference 2002 in Osaka Proceedings, CD-ROM  2002年08月
  • 空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析
    小泉 孝義, 河端 裕貴, 浪花 智英, 朝倉 俊行
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 2P2-H03  2002年06月
  • 空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析
    小泉 孝義, 河端 裕貴, 浪花 智英, 朝倉 俊行
    ロボティクス・メカトロニクス講演会’02講演論文集, 予稿集CD-ROM  2002年06月
  • Kinetostatic filtering 法による多指ハンドの協調制御の実験的検証
    浪花 智英, 山口 実, 和田 憲造
    機械システム制御シンポジウム講演論文集, 100-103  2002年03月
  • 関節剛性の調節による3リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
    川端 裕貴, 浪花 智英, 朝倉 俊行
    日本機械学会 北陸信越支部第39期総会・講演会講演論文集, 241-242  2002年03月
  • ニューラルネットワークを用いた防爆型2リンク空気圧マニピュータの運動制御
    李 運生, 朝倉 俊行, 浪花 智英
    Dynamics and Design Conference 2002, 424  2002年01月
  • むだ時間を含む2リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御
    傍嶋 宏和, 朝倉 俊行, 浪花 智英
    Dynamics and Design Conference 2002, 130  2002年01月
  • むだ時間を含む2リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御
    傍嶋 宏和, 朝倉 俊行, 浪花 智英
    Dynamics and Design Conference 2002 予稿集CD-ROM  2002年01月
  • ニューラルネットワークを用いた防爆型2リンク空気圧マニピュータの運動制御
    李 運生, 朝倉 俊行, 浪花 智英
    Dynamics and Design Conference 2002 予稿集CD-ROM  2002年01月
  • むだ時間を持つ2リンクマニピュレータにおけるカオス現象
    傍嶋 宏和, 朝倉 俊行, 浪花 智英
    第 11 回インテリジェント・システム・シンポジウム, 29-32  2001年09月
  • むだ時間を持つ2リンクマニピュレータにおけるカオス現象
    傍嶋 宏和, 朝倉 俊行, 浪花 智英
    第11回インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集, 29-32  2001年09月
  • むだ時間と非線形摩擦を考慮した2リンク空気圧駆動マニピュレータのニューラルネットワークによる位置制御
    李 運生, 朝倉 俊行, 浪花 智英
    日本機械学会2001年度年次大会講演論文集, Vol.6, F-1130, 241-242  2001年08月
  • 関節剛性の調節による2リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
    川端 裕貴, 浪花 智英, 朝倉 俊行
    日本機械学会2001年度年次大会講演論文集, Vol.6, F-1341, 305-306 2001年08月
  • むだ時間を持つ非線形サーボ系におけるカオス現象
    傍嶋 宏和, 朝倉 俊行, 浪花 智英
    計測自動制御学会学術講演会予稿集 CD-ROM 講演番号 308A-4  2001年07月
  • ステッピングモータ駆動2リンクマニピュレータの励磁電流─衝撃力特性
    浪花 智英, 和田 憲造
    第18回日本ロボット学会学術講演会, 立命館大学, 509-510  2000年09月
  • 電磁式振動フィーダの離散時間スライディングモード制御
    日高 広暁, 藤井 文武, 浪花 智英, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 38 期総会・講演会, 267-268  2000年03月
  • ロバスト適応制御を用いた電動車椅子の制御(構造的不確かさを含む制御系に対する設計法)
    岡本 一男, 藤井 文武, 浪花 智英, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 38 期総会・講演会, 271-272  2000年03月
  • Kinetostatic filtering を用いた多指ハンドによる物体操作の実験的検討
    山口 実, 浪花 智英, 藤井 文武, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 38 期総会・講演会, 281-282  2000年03月
  • ステッピングモータの脱調現象を用いた安全なロボットマニピュレータの制御系設計
    田中 哲夫, 浪花 智英, 藤井 文武, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 38 期総会・講演会, 283-284  2000年03月
  • 電磁式振動フィーダ装置による供給量制御
    日高 広暁, 藤井 文武, 浪花 智英, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 37 期総会・講演会, 335-336  1999年03月
  • 屋内で走行する電動車椅子の経路計画に関する研究
    ホー クンテー, 藤井 文武, 浪花 智英, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 37 期総会・講演会, 293-294  1999年03月
  • 乗り手に適した電動車椅子の走行制御に関する研究 -速度指令値を決定する時間関数に
    伊佐 俊宏, 藤井 文武, 浪花 智英, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 37 期総会・講演会, 305-306  1999年03月
  • 振動フィーダ内における粉粒体の流れのモデル化
    宮田 淳也, 藤井 文武, 浪花 智英, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 37 期総会・講演会, 333-334  1999年03月
  • ロボットマニピュレータに対するスライディングモード制御則の外乱抑制性解析
    浪花 智英, 笠石 隆一, 藤井 文武, 和田 憲造, 有本 卓
    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’98講演論文集, 1BII2-9  1998年06月
  • 離散系チャタリングフリースライディングモード制御による無駄時間問題について
    小崎 浩二, 和田 憲造, 藤井 文武, 浪花 智英
    日本機械学会中国四国支部第 36 期総会・講演会, 193-194  1998年03月
  • Model-Based 適応制御におけるゲイン選定についての一考察
    恒吉 信貴, 浪花 智英, 藤井 文武, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 36 期総会・講演会, 271-272  1998年03月
  • ロボットダイナミクスの受動性に基づくスライディングモード制御のロバスト解析
    笠石 隆一, 藤井 文武, 浪花 智英, 和田 憲造
    日本機械学会中国四国支部第 36 期総会・講演会, 273-274  1998年03月

作品

  • Android OS を用いたスマートフォンならびにタブレットPC用プログラミング言語システム FRTM for Android
    浪花 智英, 技術製品(ソフトウェア・ハードウェア等) 2012年08月
  • 福井市の避難所
    浪花智英 技術製品(ソフトウェア・ハードウェア等) 2015年06月
  • 福井のゴミ情報
     技術製品(ソフトウェア・ハードウェア等) 2015年06月
  • 福井の水防情報
     技術製品(ソフトウェア・ハードウェア等) 2015年06月
  • 福井のこんなところに文化財!?
     技術製品(ソフトウェア・ハードウェア等) 2015年06月

共同研究

  • アルミ管溶接作業支援用3次元ろくろの開発 2005年度
  • アルミ管溶接作業支援用3次元ろくろの開発 2004年度
  • アルミ管溶接作業支援用3次元ろくろの開発 2003年度

特許

  • 特許特許第4006504号:溶接作業装置
    浪花 智英,土田 浩規,
    特願特願2004-140183
    特番特許第4006504号

受賞

  •  International Conference on Advanced Computer Science and Information Systems 2009 Best Paper Award in ICACSIS 20092009年12月

科学研究費補助金

  • 介護支援を目指した空気圧駆動マニピュレータのコンプライアンス制御に関する研究若手研究(B)
    代表者:浪花 智英 2004年度
  • 介護支援を目指した空気圧駆動マ二ピュレータのコンプライアンス制御に関する研究若手研究B
    代表者:浪花 智英 2003年度

教育活動情報

担当授業

  • 現代制御理論
  • ディジタル制御論
  • 知能システム工学実験Ⅰ
  • 知能システム工学実験Ⅱ

社会貢献・国際交流活動情報

報道

  • ロボットがアルミ管溶接 来年度実用化へ 井上商事(福井)と福井大 共同開発 操作簡単,熟練の仕上がり2007年10月 福井新聞
  • ロボットがアルミ管溶接 来年度実用化へ 井上商事(福井)と福井大 共同開発 操作簡単,熟練の仕上がり2007年10月 福井新聞