川谷　亮治

研究者基本情報

氏名

川谷　亮治
カワタニ リヨウジ
KAWATANI Ryoji

基本情報

http://mech.u-fukui.ac.jp/~Kawa-Lab/

所属

•  機械工学講座 准教授

学歴

• - 1984年大阪大学 産業機械工学
• - 1979年金沢大学 機械工学科

学位

• 工学博士

経歴

• 1987-1990 大阪大学 助手 1990-1991 大阪大学 講師 1991-2000 長岡技術科学大学 助教授 2000- 　　 福井大学 助教授

所属学協会

日本設計工学会 一般会員,計測自動制御学会 その他,計測自動制御学会 その他,計測自動制御学会 その他,日本機械学会 その他,日本機械学会 その他,日本機械学会 その他,日本ロボット学会 評議員,The Japan Society of Mechanical Engineers,システム制御情報学会,

研究活動情報

論文

• メカトロ教育用マイコンボードTK400シリーズの開発と教育実践
  高田直人，川谷亮治
  福井大学大学院工学研究科研究報告 66 85-96 2018年03月 査読無し
• マイコンボードTK400を活用したメカトロ教育実践
  高田直人, 川谷亮治
  工学教育 64(1) 45-53 2016年01月 査読有り
  リポジトリURL:http://hdl.handle.net/10098/10254
• 工学実験におけるプラットホームとしてのグラフ電卓の活用と近赤外分光器の開発
  梅野善雄, 川谷亮治, 貝原巳喜雄, 飯島洋祐, 金野茂男, 照井教文
  工学教育 64(1) 9-13 2016年01月 査読有り
  リポジトリURL:http://hdl.handle.net/10098/10255
• 2012年度ティーチング・ポートフォリオ作成ワークショップ開催報告
  井上千鶴子, 金田忠裕, 北野健一, 中谷敬子, 五十川敬子, 川谷　亮治, 杉原一臣, 田中愛子, 田中洋一, 西村日出男, 福山智子, 藤田直幸, 眞野祥子, 森谷利香, 山下哲, 山本勇
  大阪府立大学工業高等専門学校　紀要 47 49-56 2013年12月 査読無し
• メカトロ教育用マイコンボードとその活用事例の紹介
  川谷　亮治
  北陸信越工学教育協会会報 61 70-73 2013年03月 査読無し
  リポジトリURL:http://hdl.handle.net/10098/7423
• 制御教育用教材 MCORE-IP の紹介と活用事例
  川谷　亮治, 高田直人
  工学教育 61(2) 67-72 2013年02月 査読有り
  リポジトリURL:http://hdl.handle.net/10098/8412
• 任意のリンク姿勢において逆向き手先抵抗力を提示可能なパッシブ型力覚提示システム「Neo-PLEMO」の研究開発
  古荘純次, 川谷　亮治, 原口真
  日本機械学会論文集(C) 78(786) 535-546 2012年02月 査読有り
• 2-D force display system with redundant ER fluid brake aimed at rehabilitation support system for upper limbs
  原口　真, 古荘　純次, 川谷　亮治
  Journal of Robotics and Mechatronics 24(5) 731-742 2012年01月 査読有り
• グラフ電卓を使ってみませんか
  川谷　亮治
  計測と制御 46(9) 701-704 2007年09月 査読無し
• グラフ電卓を利用した制御系解析・設計用ライブラリ
  川谷　亮治, 高田　直人
  システム制御情報学会論文誌 20(6) 248-254 2007年06月 査読有り
• 学生実験におけるグラフ電卓の活用
  川谷　亮治, 高田　直人
  日本工学教育協会 55(2) 43-47 2007年03月 査読有り
• フィードバック制御のためのセンシング
  川谷 亮治
  インタフェース 126-135 2004年11月 査読無し
• 障害児を対象としたコミュニケーション支援装置の開発
  川谷 亮治, 新川　雅也, 三田村　幸枝
  福井大学工学部研究報告 52(1) 42011 2004年03月 査読無し
• わが研究室のネットワークポリシーとルール
  林　博之, 川谷 亮治
  福井大学情報処理センターニュース 17(2) 185-187 2003年12月 査読無し
• 北陸信越学生会の一年
  川谷 亮治
  日本機械学会誌 106(1018) 63 2003年09月 査読無し
• 基礎からの計算科学・工学シミュレーション
  川谷 亮治
  インターフェース 29(8) 42162 2003年08月 査読無し
• 制御シミュレーションの実際
  川谷 亮治
  インタフェース 28(9) 92-102 2002年09月 査読無し
• 制御系設計における数式処理Mapleの活用─ MATLABとの協調解析 ─
  川谷 亮治
  計測と制御(製品紹介欄) 40(3) 247-248 2001年03月 査読無し
• CMOSイメージセンサを用いた画像フィードバック系の構築
  金戸 康宏, 川谷 亮治
  インタフェース 27(2) 120-126 2001年02月 査読無し
• 画像情報を利用した２輪駆動型ロボットの制御
  小川 伸夫, 武士俣 進, 嶋岡 芳弘, 川谷 亮治
  日本ロボット学会 19(3) 345-351 2001年 査読有り
• Fuel injection quantity control based on the two-degrees-of-freedom H∞ control
  R.Harada, S.Nakajima, S.Itoh, R.Kawatani, S.Yasutome
  JSAE Review 21(1) 15-19 2000年 査読無し
• ループ整形設計手法の解集合における低次元制御器
  伊藤 榮信, 中島 五月, 原田 良一, 川谷 亮治
  計測自動制御学会論文集 36(1) 116-118 2000年 査読有り
• やさしい現代制御理論入門
  川谷 亮治
  インタフェース 25(10) 90-105 1999年01月 査読無し
• 外乱オブザーバのロバスト安定性に対する一考察
  土井 智晴, 大須賀 公一, 小野 敏郎, 川谷 亮治
  計測自動制御学会論文集 34(10) 1404-1410 1998年 査読有り
• ループ整形制御器の集合における定数出力フィードバック制御器の存在性－柔軟ビームのロバスト振動制御問題への適用－
  外川 一仁, 小野塚 保, 川谷 亮治
  計測自動制御学会論文集 34(12) 1868-1873 1998年 査読有り
• ループ整形設計法による低次元制御器の設計－二輪車の安定化制御－
  村田 剛, 川谷 亮治
  計測自動制御学会論文集 34(1) 20-26 1998年 査読有り
• パラメータ変動を考慮した弾性はりの振動制御
  桜井 達也, 川谷 亮治, 土井 智晴
  計測自動制御学会論文集 34(6) 538-545 1998年 査読有り
• 工学実験におけるプラットホームとしてのグラフ電卓の活用と近赤外線分光器の開発
  梅野善雄、川谷亮治、貝原巳樹雄、飯島洋祐、金野茂男、照井教文
  工学教育 64(1) 9-13 2016年01月 査読有り
• マイコンボードTK400を活用したメカトロニクス教育実践
  高田直人、川谷亮治
  工学教育 64(1) 45-53 2016年01月 査読有り
• マイコンボードTK400を活用したメカトロニクス教育実践
  高田 直人;川谷 亮治
  工学教育 64(1) 1_45-1_53 2016年
  http://ci.nii.ac.jp/naid/130005122130
• 工学実験におけるプラットホームとしてのグラフ電卓の活用と近赤外分光器の開発
  梅野 善雄;川谷 亮治;貝原 巳樹雄;飯島 洋祐;金野 茂男;照井 教文
  工学教育 64(1) 1_9-1_13 2016年
  http://ci.nii.ac.jp/naid/130005122134
  The graphing calculator can be used as a data collection device. Connection protocols with more than 50 kinds of sensors are incorporated as standard in it. By using the graphing calculator as a platform of engineering experiments, the students can concentrate at the original purpose of engineering experiments without being bothered by various procedures of sensor connection. In this paper, we consider educational effects in using the graphing calculator as a platform of engineering experiment and show that general-purpose sensor can be connected to the graphing calculator through the development of near-infrared spectrometer.

著書

• 「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御 [改訂版]
  川谷　亮治
  執筆
  工学社 2014年02月
  978-4-7775-1814-2
  https://www.amazon.co.jp/%E3%80%8CMaxima%E3%80%8D%E3%81%A8%E3%80%8CScilab%E3%80%8D%E3%81%A7%E5%AD%A6%E3%81%B6%E5%8F%A4%E5%85%B8%E5%88%B6%E5%BE%A1-I%E3%83%BB-BOOKS-%E5%B7%9D%E8%B0%B7-%E4%BA%AE%E6%B2%BB/dp/4777518140/ref=sr_1_2?s=books&ie=UTF8&qid=1505612327&sr=1-2&keywords=%E5%B7%9D%E8%B0%B7%E4%BA%AE%E6%B2%BB
• 「Maxima」と「Scilab」で学ぶ古典制御
  川谷　亮治
  執筆
  工学社 2011年03月
  978-4-7775-1583-7
• フリーソフトで学ぶ線形制御-Maxima/Scilab活用法-
  川谷　亮治
  執筆
  森北出版株式会社 2008年06月
  978-4-627-91941-9
  https://www.amazon.co.jp/%E3%83%95%E3%83%AA%E3%83%BC%E3%82%BD%E3%83%95%E3%83%88%E3%81%A7%E5%AD%A6%E3%81%B6%E7%B7%9A%E5%BD%A2%E5%88%B6%E5%BE%A1-Maxima-Scilab%E6%B4%BB%E7%94%A8%E6%B3%95-%E5%B7%9D%E8%B0%B7-%E4%BA%AE%E6%B2%BB/dp/4627919417/ref=sr_1_3?s=books&ie=UTF8&qid=1505612327&sr=1-3&keywords=%E5%B7%9D%E8%B0%B7%E4%BA%AE%E6%B2%BB

講演・口頭発表等

• メカトロ教育用マイコンボード TK400RX の開発
  高田直人, 川谷亮治
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017 2017年12月 選考無し
• MCORE-CART を利用したシーソー系の安定化制御
  武市英之, 川谷亮治, 高田直人
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017年05月 選考無し
• 機械創造演習における自律移動ロボットの製作例の紹介
  栗山凌一, 宮下直輝, 濱島一晃, 川谷亮治
  日本設計工学会平成28年度北陸支部総会 2016年06月 選考無し
• 二輪車の安定化・走行制御
  藤川舜太郎, 伊藤敬亮, 川谷亮治
  日本設計学会平成28年度北陸支部講演会 2016年06月 選考無し
• メカトロ教育におけるマインドマップの活用事例の紹介
  川谷亮治, 高田直人
  SI2015 2015年12月 選考無し
• Flight Control of the AR.Drone
  黄彦, 角谷貴志, 藤川舜太郎, 水野陽平, 川谷亮治
  ISAMPE2015 2015年11月 選考無し
• Mobile Control of Six-wheeled Robot
  青山伸, 金子隼人, 川谷亮治
  ISAMPE2015 2015年11月 選考無し
• マイコンボードTK400SHとメカトロ教育への適用事例
  川谷亮治, 高田直人
  日本設計工学会北陸支部平成27年度研究発表講演会 2015年06月 選考無し
• 上下運動を利用した直列多重型倒立振子系の安定化制御
  角谷貴志, 川谷亮治
  日本機械学会北陸信越支部第52期総会・講演会 2015年03月 選考無し
• 6輪移動ロボットの走行制御
  金子隼人, 川谷亮治, 青山伸
  日本機械学会北陸信越支部第52期総会・講演会 2015年03月 選考無し
• 二輪車系の安定化制御
  坪内雄一, 川谷亮治, 高田直人
  第44回日本機械学会北陸信越支部学生員卒業研究発表講演会 2015年03月 選考無し
• 初学者向けの制御教育用教材の開発
  川谷亮治, 高田直人
  SI2014 2012年12月 選考無し
• マイコンボードTK400を活用したメカトロ教育の事例紹介
  川谷亮治, 高田直人
  第57回自動制御連合講演会 2014年11月 選考無し
• 一定の観測外乱を考慮した直列多重型倒立振子系の安定化制御
  角谷　貴志, 川谷　亮治
  日本機械学会北陸信越支部学生会第43回学生員卒業研究発表講演会 2014年03月 選考無し 0
• TK400 toolbox とその適用例の紹介
  川谷　亮治, 高田　直人
  SI2013 2013年12月 選考無し 計測自動制御学会
• Development of measurement system of upper-limb using KINECT
  T.Sasaki, R.Kawatani
  ISAMPE 2013 2013年11月 選考無し 0
• Vibration control of a flexible arm based on the minimum variance control strategy
  A.Shimizu, R.Kawatani
  ISAMPE 2013 2013年11月 選考無し 0
• Control of mobile robot by Android devices
  T.Nakagita, R.Kawatani
  ISAMPE 2013 2013年11月 選考無し 0
• 2次方程式で鉄球が浮上する!?
  川谷　亮治, 高田　直人
  The 17th TTT Japan Annual Meeting 2013年08月 選考無し 0
• XCOSを利用した制御教育システムの開発
  川谷　亮治, 高田直人
  工学・工業教育研究講演会第61回年次大会 2013年08月 選考無し 日本工学教育協会
• 加速度センサを利用した横臥時間計測システムの開発
  清水　章博, 大谷　奈緒, 川谷　亮治, 高田　直人, 小林　義文
  ROBOMECH 2013 in TSUKUBA 2013年05月 選考無し 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
• KINECT を用いた上肢の計測
  佐々木　崇, 川谷　亮治
  日本機械学会北陸信越支部第50期総会・講演会 2013年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• 横臥時間をモニタするシステムの開発
  大谷　奈緒, 清水　章博, 川谷　亮治, 高田　直人, 小林　義文
  日本機械学会北陸信越学生会第42回学生員卒業研究発表講演会 2013年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越学生会
• 車輪型倒立振子系に対するスライディングモード制御
  Wan Mohamad Farhan, 川谷　亮治
  日本機械学会北陸信越学生会第42回学生員卒業研究発表講演会 2013年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越学生会
• 直列多重型倒立振子系の安定化制御
  八十山　輝彦, 川谷　亮治
  日本機械学会北陸信越学生会第42回学生員卒業研究発表講演会 2013年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越学生会
• フリーソフトを活用したメカトロ教育
  川谷　亮治
  SI2012 2012年12月 選考無し 計測自動制御学会
• 車輪型倒立振子系を利用した制御教育システムの開発
  近田　祥昭, 曹　志揚, 川谷　亮治, 高田　直人
  SI2012 2012年12月 選考無し 計測自動制御学会
• Feedback control of the wheel drive type pendulum system MCORE-IP using LMI design procedure
  曹　志揚, 川谷　亮治
  ISAMPE 2012年11月 選考無し 0
• 学際実験・実習(知能ロボット・プロジェクト)における取組みの紹介
  川谷　亮治, 片山　正純
  第 10 回ものづくり・創造性教育に関するシンポジウム 2012年11月 選考無し 0
• メカトロ教育用マイコンボードの開発とその適用事例
  川谷　亮治, 高田　直人
  日本設計工学会2012年度秋季大会研究発表講演会 2012年09月 選考無し 日本設計工学会
• マイコンボードTK400Aとそのメカトロ教育への適用事例
  川谷　亮治, 高田　直人
  工学・工業教育研究講演会第60回年次大会 2012年08月 選考無し 日本工学教育協会
• 制御教育用教材 MCORE-IP の紹介と活用事例
  川谷　亮治, 高田　直人
  工学・工業教育研究講演会第60回年次大会 2012年08月 選考無し 日本工学教育協会
• 平成23年度コアSSHでのグラフ電卓の活用事例の紹介
  川谷　亮治, 高田　直人
  The 16th TTT Japan Annual Meeting 2012年08月 選考無し 0
• メカトロ教育用マイコンボードの遠隔操作型車両ロボットへの応用
  淡路健人, 安達人志, 佐藤拓史, 川谷　亮治, 高田直人
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年05月 選考無し 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
• Flash/AS3 とC言語による上肢リハビリ支援システムのアプリケーション開発
  小嶋寛之, 古荘純次, 高見友幸, 澤野諒, 財部誠一, 西尾浩一, 近藤晶, 吉村和馬, 森川隆浩, 漆崎崇恭, 川谷　亮治
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 2012年05月 選考無し 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
• TI-nspireCX の紹介と制御教育への適用可能性
  川谷　亮治, 高田　直人
  SI2011 2011年12月 選考無し 計測自動制御学会
• マイコンボード TK400SH とその応用事例の紹介
  川谷　亮治, 高田　直人
  SI2011 2011年12月 選考無し 計測自動制御学会
• モーションセンサを利用した脳卒中患者における共同運動の検出
  小坂　一平, 佐々木　崇, 川谷　亮治, 小林　康孝, 石田　圭二, 古荘　純次
  SI2011 2011年12月 選考無し 計測自動制御学会
• グラフ電卓を利用して開発した教育教材
  川谷　亮治, 高田　直人
  TTT Japan 第15回年会 2011年08月 選考無し 0
• 車輪型倒立振子系に基づく制御教育教材の開発
  川谷　亮治, 出口　尚岳, 高田　直人, 鋤柄　智也
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年05月 選考無し 日本機械学会
• 通所施設への上肢リハビリ支援システムの導入と評価
  小坂　一平, 川谷　亮治, 古荘　純次, 小澤　拓也, 森川　隆浩
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 2011年05月 選考無し 日本機械学会
• 上肢リハビリ支援システム PLEMO-P4 による運動機能評価及び訓練効果の検討
  森川　隆浩, 古荘　純次, 井上　浩貴, 川谷　亮治, 小坂　一平, 奥野　隆司
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 2011年05月 選考無し 日本機械学会
• PLEMO-P4 と Flash/AS3 によるゲームアプリケーション開発
  平原　純平, 森川　隆浩, 小坂　一平, 高見　友幸, 川谷　亮治, 古荘　純次
  ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011 2011年05月 選考無し 日本機械学会
• XBEE を利用した人の活動をモニタするシステムの開発
  川谷　亮治, 清水　亮太, 高田　直人
  日本機械学会北陸信越支部48期総会・講演会 2011年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• 車輪型倒立振子系を利用した制御教育システムの開発
  出口　尚岳, 川谷　亮治, 高田　直人
  SI2010 2010年12月 選考無し 計測自動制御学会
• 通所施設での使用を考慮した上肢リハビリ支援システム
  小澤　拓也, 川谷　亮治, 古荘　純次, 出口　幸一, 藤谷　亮, 小坂　一平, 森川　隆浩, 井上　浩貴
  SI2010 2010年12月 選考無し 計測自動制御学会
• Flash を用いた上肢リハビリシステムのソフト開発
  井上　浩貴, 山脇　直樹, 高見　友幸, 川谷　亮治, 古荘　純次, 小坂　一平, 森川　隆浩
  SI2010 2010年12月 選考無し 計測自動制御学会
• 制御教育における数式処理系の有用性
  川谷　亮治
  自動制御連合講演会 2010年11月 選考無し 日本機械学会
• Stabilizing control of an unstable autonomous moving robot
  Tatsuta Kawase, Ryoji Kawatani
  ISAMPE 2010年11月 選考無し 0
• Development of upper limbs rehabilitation support system PLEMO
  Ippei Kosaka, Ryoji Kawatani, Junji Furusho
  ISAMPE 2010年11月 選考無し 0
• Obstacle avoidance of autonomous mobile robot using the laser range sensor
  Takahiro Yano, Ryoji Kawatani, Msahiro Fujita
  ISAMPE 2010年11月 選考無し 0
• 福井大学工学部におけるimagineer 育成プログラム-工学部先端科学技術育成センターによる教育支援実施例-
  峠　正範, 新川　真人, 川谷　亮治
  日本設計工学会北陸支部平成22年度総会・特別講演会・研究発表会 2010年08月 選考無し 0
• メカトロ教育用マイコンボードの開発とその応用事例
  川谷　亮治, 高田　直人
  ロボティクスメカトロニクス講演会2010 2010年06月 選考無し 日本機械学会
• LMI に基づく二輪車の安定化制御
  坂根　壮一, 小坂　一平, 川谷　亮治
  日本機械学会北陸信越支部第47期総会・講演会 2010年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• ものづくり教育の事例紹介とその有用性の評価
  川谷　亮治, 白石　光信, 永井　二郎, 田中　太, 新川　真人
  No.09-90技術と社会の関連を巡って：過去から未来を訪ねる 2009年12月 選考有り 日本機械学会 技術と社会部門
• メカトロ教育用マイコンシステムの紹介
  川谷　亮治, 高田　直人
  第10回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2009年12月 選考無し 計測自動制御学会
• 工学教育におけるグラフ電卓の活用事例の紹介
  川谷　亮治
  TTT Japan 2009 年会 2009年08月 選考無し 0
• 二輪独立駆動型ロボットの半自律制御
  岡山　麻希, 川谷　亮治
  日本機械学会 2009年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部学生会
• 自律移動型ロボットを活用した SPP(サイエンス・パートナーシップ・プロジェクト) の紹介
  川谷　亮治, 高田　直人, 大久保　貢
  計測自動制御学会 2008年12月 選考無し 計測自動制御学会
• 福井大学工学部機械工学科における創成教育とその評価　-工学部先端科学技術育成センターにおけるものづくり教育支援-
  新川　真人, 川谷　亮治, 白石　光信, 永井　二郎, 田中　太
  工学・工業教育研究講演会 2008年08月 選考有り 0
• 福井大学工学部機械工学科における創成教育とその評価-工学部先端科学技術育成センターにおけるものづくり教育支援-
  川谷　亮治
  日本機械学会 2008年08月 選考無し 日本機械学会
• ロボットコンテストブロックタワー"の提案とその教育効果"
  川谷　亮治, 桑村　和宏, 番場　昭仁, 前田　高志
  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008年06月 選考無し 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
• ボイスコイルモータに対する高速高精度位置決め制御系の設計
  番場　昭仁, 川谷　亮治
  JSME北陸信越支部学生会卒業研究発表講演会 2008年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• マイコンボードTK400を活用したメカトロ教育の事例紹介
  川谷亮治、高田直人
  第57回自動制御連合講演会 2014年11月 選考無し
• 初学者向けの制御教育用教材の開発
  川谷亮治、高田直人
  SI2014 2014年12月 選考無し
• 二輪車系の安定化制御
  坪内雄一、川谷亮治、高田直人
  日本機械学会北陸信越学生会第44回卒業研究発表講演会 2015年03月 選考無し
• 6輪移動ロボットの走行制御
  金子隼人、川谷亮治、青山伸
  日本機械学会北陸信越支部第52期総会・講演会 2015年03月 選考無し
• 上下運動を利用した直列多重型倒立振子系の安定化制御
  角谷貴志、川谷亮治
  日本機械学会北陸信越支部第52期総会・講演会 2015年03月 選考無し
• マイコンボードTK400SHとメカトロ教育への適用事例の紹介
  川谷亮治、高田直人
  日本設計工学会平成27年度北陸支部講演会 2015年06月 選考無し
• Mobile control of six-wheeled robot
  青山伸、金子隼人、川谷亮治
   2015年11月 選考無し
• Flight control of the AR.Drone
  黄彦、角谷貴志、藤川舜太郎、水野陽平、川谷亮治
  ISAMPE2015 2015年11月 選考無し
• メカトロ教育におけるマインドマップの活用事例の紹介
  川谷亮治、高田直人
  SI2015 2015年12月 選考無し
• PIC マイコンを用いたタイムエイドの開発
  川谷 亮治, 高田　直人, 小川　純一, 斎藤　亮一, 布施　美幸
  福祉工学シンポジウム2005 2005年12月 選考無し 日本機械学会
• グラフ電卓を利用した磁気浮上系の安定化制御実験
  川谷 亮治, 高田　直人
  第6回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2005年12月 選考無し 計測自動制御学会
• Stabilization of Several Unstable Mechanical Systems
  R.Kawatani
  Proceedings of 2005 Int. Symp. on Advanced Mechanical Engineering and Power Engineering 2005年11月 選考無し
• グラフ電卓を活用したフィードバック制御実験の一事例
  川谷 亮治, 高田　直人
  TTT Japan 第9回年会 2005年08月 選考無し
• 制御系設計におけるソフトウエア活用術
  川谷 亮治
  中部CAE懇話会講演会 2005年06月 選考無し CAE懇話会
• マイコンを活用した生活支援装置の開発
  川谷 亮治, 高田　直人, 齋藤　亮一
  ATAC2004 2004年12月 選考有り e-AT利用促進協会
• グラフ電卓を利用した制御系解析・設計用ライブラリ－磁気浮上系の安定化制御
  川谷 亮治, 高田　直人
  第5回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2004年12月 選考無し 計測自動制御学会
• Stabilizing Control of Inveted Pendulum Systems
  R.Kawatani
  International Symposium on Advanced Mechanical Engineering 2004年11月 選考無し
• Active Vibration Control of a Flexible Arm with Variable Length
  H.Ohoka, R.Kawatani
  International Sympojium on Advanced Mechanical Engneering 2004年11月 選考無し
• Stabilizing Control of an Inveted Pendulum with Flexibility
  R.Hayakawa, R.Kawatani
  International Sympojium on Advanced Mechanical Engineering 2004年11月 選考無し
• Development of a Line Trace Robot Simulator Using Visual Basic
  Y.Kambara, R.Kawatani
  International Sympojium on Advanced Mechanical Engineering 2004年11月 選考無し
• Control of a Magnetic Levitation System
  H.Maekawa, R.Kawatani
  International Symposium on Advanced Mechanical Engineering 2004年11月 選考無し
• 専門教育(制御工学)におけるグラフ電卓の活用事例
  川谷 亮治, 高田　直人
  TTT Japan 第8回年会 2004年08月 選考無し
• グラフ電卓で体験する身近な科学
  川谷 亮治, 高田　直人
  TTT Japan 第8回年会 2004年08月 選考無し
• 倒立振子系を対象とした制御教育教材の開発
  早川　亮平, 林　博之, 川谷 亮治
  ロボティクスメカトロニクス講演会2004 2004年06月 選考無し
• 制御教育におけるグラフ電卓の活用の試み
  川谷 亮治
  第5回グラフ電卓研究会 2004年06月 選考無し
• グラフ電卓を利用した制御系解析・設計用ライブラリについて
  川谷 亮治
  第48回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI ’04) 2004年05月 選考無し システム制御情報学会
• 障害児教育に対する玩具を用いたコミュニケーション支援教材の試作
  三田村　幸枝, 新川　雅也, 川谷 亮治, 川谷　康代, 齋藤　亮一
  JSME北陸信越支部学生会卒業研究発表講演会 2004年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• ライントレースロボット用シミュレータの開発
  神原　雄一, 林　博之, 川谷 亮治
  JSME北陸信越支部学生会卒業研究発表講演会 2004年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• メカトロニクス技術を用いた障害児に対する支援教材の開発
  新川　雅也, 三田村　幸枝, 川谷 亮治, 川谷　康代, 齋藤　亮一
  JSME北陸信越支部第41期総会・講演会 2004年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• 障害児に対するコミュニケーション支援教材の開発
  新川　雅也, 三田村　幸枝, 川谷 亮治, 川谷　康代
  ATAC2003 2003年12月 選考有り e-AT利用促進協会
• グラフ電卓を利用したメカトロ教育
  川谷 亮治, 高田　直人
  第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2003年12月 選考無し 計測自動制御学会
• 障害児に対するコミュニケーション支援教材の開発
  新川　雅也, 三田村　幸枝, 川谷 亮治, 川谷　康代
  第3回福祉工学シンポジウム 2003年11月 選考無し 日本機械学会
• グラフ電卓を利用した制御系解析・設計用ライブラリについ
  川谷 亮治
  第46回自動制御連合講演会 2003年11月 選考無し システム制御情報学会
• メカトロ教育へのグラフ電卓の利用の試み
  川谷 亮治, 高田　直人
  日本工学教育研究講演会 2003年09月 選考有り 日本工学教育協会
• Technology でおもちゃを動かす
  川谷 亮治, 高田　直人
  TTT Japan 第7回年会 2003年08月 選考無し
• Technology でおもちゃを動かす
  川谷 亮治
  第3回グラフ電卓研究会 2003年06月 選考無し
• 無線玩具に対する Visual Feedback 制御
  林　博之, 窪田　孝, 川谷 亮治
  ロボティクスメカトロニクス講演会2003 2003年05月 選考無し 日本機械学会
• トレースロボット用シミュレータの開発
  久田　紘之, 林　博之, 川谷 亮治
  ロボティクスメカトロニクス講演会2003 2003年05月 選考無し 日本機械学会
• CMOSイメージセンサを用いた自律移動型ロボットの追従制御
  新川　雅也, 高瀬　健次郎, 川谷 亮治
  ロボティクスメカトロニクス講演会2003, 1P1-3F-F8 2003年05月 選考無し 日本機械学会
• グラフ電卓 TI-92PLUS を利用したメカトロ教育
  川谷 亮治
  ロボティクスメカトロニクス講演会2003 2003年05月 選考無し 日本機械学会
• グラフ電卓 TI-92PLUS を利用した制御系解析設計援用システムの構築
  川谷 亮治
  JSME北陸信越支部第40期総会・講演会 2003年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• 障害児に対するコミュニケーション支援教材における入力装置の検討
  新川　雅也, 川谷 亮治, 川谷　康代
  JSME北陸信越支部第40期総会・講演会 2003年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• 画像情報を用いた自律移動型ロボットの追従制御
  窪田　孝, 林　博之, 川谷 亮治
  JSME北陸信越支部学生会卒業研究発表講演会 2003年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• 重度重複障害児に対するコミュニケーション支援教材の試作
  新川　雅也, 川谷 亮治, 川谷 康代
  第2回福祉工学シンポジウム 2002年11月 選考無し 日本機械学会
• 制御系設計における Maple の活用
  川谷 亮治
  Maple 8 リリースセミナー 2002年08月 選考無し サイバネットシステム株式会社
• 制御教育用としての Working Model の活用
  川谷 亮治
  工学・工業教育研究講演会 2002年07月 選考有り 日本工学教育協会
• イメージセンサを用いた重度重複障害児用教育教材の開発
  新川　雅也, 川谷 亮治, 川谷 康代
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2002 2002年06月 選考無し 日本機械学会
• 画像情報に基づく車輪移動ロボットの障害物回避に関する試み
  林　博之, 川谷 亮治
  ロボティクス・メカトロニクス講演会2002, 1A1-G08 2002年06月 選考無し 日本機械学会
• 重度重複障害児に対する発達支援教材の試作
  新川　雅也, 川谷 亮治, 川谷 康代
  北陸信越支部学生会卒業研究発表講演会 2002年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• 円筒乗り大道芸ロボットの開発
  原 敬彦, 木村 哲也, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 709, 243-244 2002年03月
• CMOSイメージセンサを用いた倒立振子系の安定化制御
  堀江 孝幸, 川谷 亮治
  北陸信越支部学生会卒業研究発表講演会 2002年03月 選考無し 日本機械学会北陸信越支部
• ビジュアルフィードバックによる複数ロボットの協調制御支援システムの構築
  田渕 一成, 木村 哲也, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 601, 187-188 2002年03月
• CMOSイメージセンサを用いた自律移動型ロボットの追従制御支援システムの構築
  高瀬 健次郎, 金戸 康宏, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 613, 211-212 2002年03月
• ハンドル操作を考慮した二輪車の安定化制御
  佐藤 拓史, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 614, 213-214  2002年03月
• 地面非接触型センサを用いた二輪車のロバスト安定化制御－フレームの柔軟性を考慮した制御系の設計－
  中村 徳政, 木村 哲也, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 620, 225-226 2002年03月
• 超音波と赤外線を併用したロボットの位置計測システムの開発
  田村 淳一, 川谷 亮治
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, 1A1-N4 2001年06月
• レスキューロボットコンテストのためのセンサー内臓ダミーの開発
  升谷 保博, 市川 和豊, 大須賀 公一, 沖 俊任, 川谷 亮治, 木村 豊一, 栗栖 正充, 小高 徹, 白鳥 典彦, 徳田 献一, 樋口 克己, 広畑 敦, 横小路 泰義, 渡辺 諭
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'01, 1A1-E8 2001年06月
• ヘリコプタの非干渉制御
  網代 圭悟, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 513, 157-158 2001年03月
• 関節駆動型倒立振子系に対する非線形制御
  犬井 一郎, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 505, 141-142  2001年03月
• レスキューロボットコンテストに対する長岡技術科学大学の取り組み
  田村 淳一, 川谷 亮治, 高瀬 健次郎, 大嶋 一則, 鈴木 武大, 星名 清貴
  計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会, 2P1A4, 155-156 2000年12月
• Lecture Notes : Control Design and Its Real-Time Realization(アブストラクト審査)
  F.Helta, A.A.V.Mahawan, R.Kawatani
  Proceedings of IFAC/IEEE Symposium on Advances in Control Education ACE 2000, 10S, Australia, 13-21 2000年12月
• レスキューロボットの設計と試作
  田村 淳一, 川谷 亮治, 高瀬 健次郎, 大嶋 一則, 鈴木 武大, 星名 清貴
  日本ロボット学会学術講演会, 3H15, 1187-1188 2000年09月
• 拡張状態オブザーバを用いたディーゼルエンジンの燃料噴射系の制御
  T.N.Minh, B.Mahawan, 羅 正華, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 303, 85-86  2000年03月
• トレースロボットからマイクロマウスへ
  石井 文明, 近藤 正紀, 川谷 亮治, 渡辺 諭
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'99 1P2-80-101 1999年06月
• 画像情報を利用した２輪駆動型ロボットの制御
  小川 伸夫, 武士俣 進, 嶋岡 芳弘, 川谷 亮治
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'99, 1P1-40-053  1999年06月
• メカトロ教育用ロボット P-ROBO について
  川谷 亮治, 佐藤 弘人, 渡辺 諭
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'99, 1P2-81-114 1999年06月
• 小規模な医療機関で診察をサポートする移動ロボットの開発
  外川 一仁, 葛西 昭治, 荒井 紀久代, 川谷 亮治
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'99, 1P1-09-017 1999年06月
• 画像情報に基づく自律移動型ロボットの障害物回避問題
  武士俣 進, 小川 伸夫, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 804, 271-272 1999年03月
• 移動型ロボットの障害物回避問題に関する一方策
  T.N.Minh, 小川 伸夫, 武士俣 進, 川谷 亮治
  北陸信越支部学生会卒業研究発表講演会, 613, 159-160 1999年03月
• ２自由度制御系設計法に基づくディーゼルエンジンの燃料噴射系の制御
  高畠 敏晴, 川谷 亮治, 原田 良一, 中島 五月, 伊藤 榮信
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 518, 181-182 1999年03月
• 医師の診察をサポートする移動ロボットの開発
  外川 一仁, 葛西 昭治, 荒井 紀久代, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 801, 265-266  1999年03月
• ２輪独立移動型ロボットの経路追従制御
  小川 伸夫, 武士俣 進, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 803, 269-270 1999年03月
• 二輪車のロバスト安定化制御
  清政 良有, 成澤 悟史, 川谷 亮治
  日本機械学会北陸信越支部講演会, 517, 179-180 1999年03月
• 競技用ロボットをめざして－競技用トレースロボット－
  石井 文明, 近藤 正紀, 川谷 亮治, 渡辺 諭
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'98, 1CIII3-2 1998年06月
• PICを用いたトレースロボットの設計と試作
  佐藤 弘人, 川谷 亮治
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'98, 1BIII4-1  1998年06月
• マイクロマウスを用いての教育方法
  石井 文明, 近藤 正紀, 川谷 亮治, 渡辺 諭
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'98, 2AIII4-7 1998年06月
• ロボットコンテストとメカトロ教育
  川谷 亮治
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'98, 1CIII3-5  1998年06月
• 長岡技大におけるメカトロ教育の試み
  川谷 亮治
  ロボティクス・メカトロニクス講演会'98, 2AIII4-5 1998年06月
• ディーゼルエンジン用電子制御燃料噴射ポンプの制御－２自由度Ｈ∞制御器(LSDP)の設計－
  原田 良一, 中島 五月, 伊藤 榮信, 川谷 亮治, 安留 成和
  自動車技術会講演会 1998年01月

発表会

• MEX金沢2005
  金沢市
   2005年05月 - 2005年05月
• 平成16年度日本機械学会年次大会市民フォーラム
  札幌市日本機械学会
   2004年09月 - 2004年09月
• テクノフェア２００３
  福井市
   2003年10月 - 2003年10月
• MEX金沢2003
  金沢市
   2003年04月 - 2003年04月
• ロボワールド2002
  坂井市
   2002年03月 - 2002年03月

作品

• LFTK400RX マイコンボード
  高田直人, 川谷亮治 技術製品（ソフトウェア・ハードウェア等） 2017年01月
• マイコンボード TK400A
  川谷　亮治,高田　直人, 技術製品（ソフトウェア・ハードウェア等） 2012年04月
• 制御教育用実験装置 MCORE-IP
  川谷　亮治,高田　直人, 技術製品（ソフトウェア・ハードウェア等） 2010年11月

共同研究

• 上肢下肢分離型PASのための統一インターフェースの開発 2014年度

受託研究

• はしご付消防車のはしごの振動制御 2005年度

受賞

•  計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞 台車系を利用した制御理論学習システムの開発2017年12月
•  計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 TK400 toolbox とその適用例の紹介2013年12月
•  神奈川工科大学 入選2010年07月
•  神奈川工科大学 優秀賞2009年07月
  卓上型・携帯型タイムエイド
•  ロボコンプロデュースコンペティション実行委員会 第７回ロボコンプロデュース 20072007年12月
  特別賞
•  日本設計工学会北陸支部 教育推進賞2007年06月
•  計測自動制御学会 SI2006 優秀講演賞2006年12月
•  ロボコンプロデュースコンペティション in 信州 2006 実行委員会 第6回ロボコンプロデュース in 信州 2006 最優秀賞2006年01月
•  計測自動制御学会 SI2004 ベストセッション講演賞2004年12月
•  計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞1993年

教育活動情報

担当授業

• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• 機械工学特別演習及び実験Ⅰ
• 機械工学特別演習及び実験Ⅱ
• 計算機援用制御系設計
• 機械創造演習Ⅰ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• 機械工学特別演習及び実験Ⅰ
• 機械工学特別演習及び実験Ⅱ
• 計算機援用制御系設計
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• 機械工学特別演習及び実験Ⅰ
• 機械工学特別演習及び実験Ⅱ
• ロバスト制御論
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• 機械工学特別演習及び実験Ⅰ
• 機械工学特別演習及び実験Ⅱ
• ロバスト制御論
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• 機械工学特別演習及び実験I
• 機械工学特別演習及び実験Ⅱ
• ロバスト制御論
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• ロバスト制御論
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• ロバスト制御論
• 機械工学実験
• 学際実験実習Ⅰ・Ⅱ
• システム制御演習
• 機械工学概論Ⅱ
• 機械リサーチII
• 機械創造演習I
• 機械創造演習II
• 基礎計測制御
• ロバスト制御論
• 機械工学実験
• 学際実験実習Ⅰ・Ⅱ
• 機械設計製図Ⅱ
• 機械リサーチⅡ
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• 制御システム
• ロバスト制御論
• 機械リサーチⅡ
• 制御システム解析
• ロバスト制御論
• 線形代数Ⅱ
• 基礎計測制御
• 制御システム
• ロバスト制御論
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• 機械創造演習Ⅱ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• 機械工学特別演習及び実験Ⅰ
• 機械工学特別演習及び実験Ⅱ
• PBL H-Ⅰ（Project Based Learning H-Ⅰ）
• PBL H-Ⅱ（Project Based Learning H-Ⅱ）
• 計算機援用制御系設計
• PBL H-Ⅰ（Project Based Learning H-Ⅰ）
• 制御工学、システム工学及びメカトロニクス
• 基礎計測制御
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅰ
• 機械創造演習Ⅱ
• 機械創造演習Ⅱ
• システム制御演習
• 基礎計測制御
• 制御システム
• 計算機援用制御系設計
• 制御工学、システム工学及びメカトロニクス

社会貢献・国際交流活動情報

報道

• ものづくり教育　１２大学事例発表2009年11月 福井大学
• ものづくり教育　１２大学事例発表2009年11月 福井大学